Podczas korzystania z serwonapędów A6 można zauważyć dwa zaciski magistrali DC znajdujące się przy zaciskach zasilania:
Głównym celem wspólnej magistrali DC jest efektywność energetyczna: serwonapędy pracujące w trybie rekuperacji zwracają energię do magistrali DC. Ponieważ łączna pojemność magistrali jest znacznie zwiększona, wzrost napięcia magistrali spowodowany tym zwrotem jest znacznie zredukowany, co umożliwia odzysk i ponowne wykorzystanie energii. Ponadto, ponieważ ogólne napięcie magistrali staje się bardziej stabilne, częstotliwość cykli rozładowania rezystora hamującego jest zmniejszona, co obniża zużycie energii, a jednocześnie wydłuża żywotność rezystorów hamujących.
Podczas wdrażania wspólnej magistrali DC z napędami A6, wejście AC dla każdego poszczególnego napędu musi nadal być podłączone. Niedopuszczalne jest użycie prostownika wejściowego pojedynczego napędu do zasilania wielu innych serwonapędów. Podłączenie napędów 220 V i napędów 380 V do tej samej wspólnej magistrali DC jest również niedozwolone.
Poniżej znajdują się szczegółowe instrukcje dla różnych konfiguracji okablowania.
- Wspólna magistrala DC dla napędów o identycznych mocach znamionowych
Jak pokazano, ponieważ wejście AC (L/N) dla każdego napędu jest już podłączone, wystarczy połączyć ich zaciski magistrali DC razem.
Ważne uwagi:
- Gdy duża liczba napędów współdzieli wspólną magistralę DC, łączna pojemność magistrali jest znaczna. Jeśli energia rekuperacyjna z pracy serwomechanizmu jest stosunkowo niska, rezystory hamujące mogą nie być konieczne (nie trzeba używać ani rezystorów wewnętrznych, ani zewnętrznych).
- Jeśli alarmy przepięciowe nadal występują po podłączeniu wspólnej magistrali DC, oznacza to, że łączna pojemność magistrali jest niewystarczająca do pochłonięcia energii rekuperacyjnej. W takim przypadku wymagane są rezystory hamujące. Można włączyć wewnętrzny rezystor hamujący w serwonapędach, które wyzwalają alarm przepięciowy. (Powtarzające się alarmy przepięciowe mogą uszkodzić kondensatory magistrali.)
- Jeśli włączenie wewnętrznego rezystora hamującego w jednym serwonapędzie prowadzi do alarmu przeciążenia rezystora hamującego, oznacza to, że pojemność pojedynczego rezystora jest niewystarczająca do obsługi energii rekuperacyjnej. Należy zwiększyć liczbę napędów z włączonymi wewnętrznymi rezystorami hamującymi. Można selektywnie włączyć wewnętrzne rezystory w odpowiedniej liczbie napędów lub włączyć tę funkcję we wszystkich podłączonych serwonapędach.
- Jeśli nie chcesz używać wewnętrznych rezystorów hamujących (np. napędy o mocy znamionowej 400 W i poniżej nie mają wbudowanych rezystorów), możesz zamiast tego podłączyć zewnętrzne rezystory hamujące. Jeśli wiele napędów współdzieli wspólną magistralę DC, zaleca się podłączenie jednego zewnętrznego rezystora hamującego na każde 3 lub 4 napędy. Wybierz wartość rezystancji na podstawie minimalnej zalecanej wartości w instrukcji. Ponieważ część energii rekuperacyjnej jest pochłaniana przez łączną pojemność magistrali, moc znamionowa zewnętrznego rezystora może być wybrana nieco niższa (oblicz na podstawie mocy znamionowej zalecanej w instrukcji dla zewnętrznego rezystora pojedynczego napędu).
- Wspólna magistrala DC dla napędów o sąsiednich mocach znamionowych
Szczególny scenariusz pojawia się przy podłączaniu napędów o sąsiednich mocach znamionowych: posiadanie wielu większych napędów i jednego mniejszego napędu na tej samej magistrali. Na przykład, po włączeniu zasilania, prostownik wejściowy pojedynczego mniejszego napędu będzie ładował nie tylko własne kondensatory magistrali DC, ale także kondensatory kilku większych napędów. W konsekwencji, prąd udarowy (I_FSM) doświadczany przez prostownik wejściowy mniejszego napędu będzie wyższy. Jednakże, ponieważ moce znamionowe są sąsiednie, kluczowe parametry prostownika—takie jak zdolność do prądu udarowego (I_FSM) i odporność na obciążenia termiczne (I²t)—a także wartości pojemności magistrali, nie różnią się drastycznie. Analiza inżynierska wskazuje, że awaria komponentów jest mało prawdopodobna w normalnych warunkach pracy w tym scenariuszu. Dlatego współdzielenie wspólnej magistrali DC między sąsiednimi mocami znamionowymi jest dopuszczalne, pod warunkiem ścisłego przestrzegania wszystkich wytycznych dotyczących okablowania.
Ważne uwagi:
- Użycie wewnętrznych rezystorów hamujących jest podobne do punktu 2 wspomnianego powyżej.
- Podczas używania zewnętrznych rezystorów hamujących, priorytetowo podłączaj je do większych napędów. Wybierz wartość rezystancji na podstawie minimalnej zalecanej wartości w instrukcji. Ponieważ łączna pojemność magistrali jest większa, może pochłonąć więcej energii rekuperacyjnej, co pozwala na wybór nieco niższej mocy znamionowej zewnętrznego rezystora hamującego (oblicz na podstawie mocy znamionowej zalecanej w instrukcji dla zewnętrznego rezystora pojedynczego napędu).
Ważne przypomnienie: W normalnych okolicznościach nie zalecamy wdrażania wspólnej magistrali DC. Niewłaściwe zastosowanie lub błędy w okablowaniu mogą prowadzić do uszkodzenia napędu. Ta procedura wymaga szczególnej uwagi!