Oprócz portów wejściowych sygnałów sterujących pracą silnika (PUL), kierunkiem (DIR) oraz włączaniem/wyłączaniem (ENA), sterowniki silników krokowych posiadają również dwa porty wyjściowe sygnałów: ALM i BRK.
Jeśli potrzebujesz jedynie podstawowego sterowania silnikiem, porty ALM i BRK nie muszą być podłączane. Są to wyłącznie porty wyjściowe sygnałów i nie sterują pracą silnika. Poniżej przedstawiono opis każdego z portów.
1. ALM
ALM to port wyjściowy sygnału alarmowego. W przypadku jego użycia należy podłączyć go do wejścia sygnałowego sterownika (np. sterownika PLC). Istnieją dwie metody podłączenia portu ALM, jak pokazano poniżej:
Gdy sterownik wyzwala alarm, wewnętrzny przełącznik między ALM+ a ALM- zostaje zamknięty, wysyłając sygnał alarmowy do sterownika.
2. BRK
BRK to port wyjściowy sygnału sterującego hamulcem trzymającym. Aby go użyć, należy podłączyć przekaźnik i hamulec trzymający silnika, jak pokazano poniżej:
Gdy sterownik wysyła sygnał sterujący hamulcem, przekaźnik zostaje odłączony od zasilania, co powoduje załączenie hamulca trzymającego i zatrzymanie silnika.
Użycie portu BRK sterownika do sterowania hamulcem trzymającym zapewnia szybszą reakcję w porównaniu ze sterowaniem hamulcem bezpośrednio za pomocą oddzielnego zasilacza.