Além das portas de entrada de sinal que controlam a operação do motor (PUL), a direção (DIR) e a ativação/desativação (ENA), os drivers de passo também possuem duas portas de saída de sinal: ALM e BRK.
Se você precisa apenas de um controle básico do motor, as portas ALM e BRK não precisam ser conectadas. Estas são apenas portas de saída de sinal e não controlam a operação do motor. Abaixo está uma visão geral de cada porta.
1. ALM
ALM é a porta de saída do sinal de alarme. Ao utilizá-la, conecte-a à entrada de sinal do controlador (por exemplo, um CLP). Existem dois métodos de ligação para a porta ALM, conforme mostrado abaixo:
Quando o driver dispara um alarme, o interruptor interno entre ALM+ e ALM- fecha, enviando um sinal de alarme ao controlador.
2. BRK
BRK é a porta de saída do sinal de controle do freio de retenção. Para utilizá-la, conecte um relé e o freio de retenção do motor conforme mostrado abaixo:
Quando o driver emite o sinal de controle do freio, o relé é desenergizado, acionando o freio de retenção e parando o motor.
Utilizar a porta BRK do driver para controlar o freio de retenção proporciona uma resposta mais rápida em comparação com o controle do freio diretamente por meio de uma fonte de alimentação separada.