Ao selecionar motores de passo e drivers de motor de passo, geralmente recomendamos que cada driver de motor de passo seja pareado com apenas um motor de passo. No entanto, em aplicações práticas, pode ser necessário que vários motores operem de forma síncrona, levando alguns usuários a considerar o uso de um único driver para acionar vários motores de passo. Não recomendamos essa abordagem.
Em teoria, um único driver pode acionar vários motores de passo. Dependendo do método de aplicação, isso pode ser dividido em dois cenários: operação por divisão de tempo e operação síncrona.
Operação por Divisão de Tempo:
Vários motores de passo compartilham um único driver de motor de passo, operando de forma alternada no tempo. As classificações de corrente e potência do driver de motor de passo e da fonte de alimentação podem ser selecionadas com base nos requisitos de um único motor de passo. Os respectivos movimentos dos dois motores de passo são alternados por meio de relés. Nessa configuração, o driver aciona apenas um motor por vez, alternando entre os motores por meio do relé.
No entanto, essa abordagem apresenta duas desvantagens principais:
- Perda de precisão: Durante a comutação do relé, o motor perde a excitação, o que pode fazer com que o rotor mude de posição. Comutações repetidas podem resultar em erros cumulativos de posicionamento. Além disso, após a comutação, o motor retorna ao estado energizado e pode ter perdido sua posição de referência dentro do sistema. Se for utilizado um driver de malha fechada, isso pode até mesmo disparar um alarme de falha (por exemplo, sobrecorrente ou erro de posição).
- Risco de danos: Se o relé falhar ou o programa de controle contiver erros, a carga pode exceder a potência máxima nominal do driver, podendo danificar tanto o driver do motor de passo quanto a fonte de alimentação.
Operação Síncrona:
Quando vários motores de passo operam de forma síncrona compartilhando um único driver, a corrente máxima de saída do driver de motor de passo deve ser maior ou igual à soma das correntes nominais de todos os motores de passo conectados. Além disso, como a força contraeletromotriz (FCEM) gerada durante a partida e parada síncronas dos motores de passo é significativamente maior, isso impõe uma sobrecarga adicional ao driver, o que pode reduzir sua vida útil nessa condição de operação.
Em resumo, para garantir o desempenho ideal do motor e proteger o driver, não recomendamos o uso de um único driver para vários motores de passo.
Se sua aplicação exigir que vários motores operem de forma síncrona, considere as seguintes soluções:
- Configure vários drivers com parâmetros idênticos e, em seguida, envie os mesmos sinais de pulso, direção e habilitação para cada driver a partir do controlador, para que todos os motores funcionem de forma idêntica e simultânea.
- Se você precisar que apenas dois motores operem de forma síncrona, considere usar nossos drivers de motor de passo da série DMAI: DM456AI e DM480AI. Esses drivers são projetados especificamente para sincronizar dois motores, permitindo que ambos sigam perfis de movimento idênticos.