Primeiro, vamos revisar o princípio básico de funcionamento de um motor de passo.
Como todos os motores, um motor de passo consiste em um estator e um rotor. O estator apresenta polos semelhantes a dentes enrolados com bobinas, enquanto o rotor é um ímã permanente ou um núcleo de ferro macio com polos salientes (como nos motores de passo de relutância variável).
Um motor de passo opera energizando sequencialmente suas fases do estator. A corrente que flui através de cada bobina gera um campo magnético, e o rotor se alinha com esse campo. Ao aplicar tensão às fases em uma sequência definida, o rotor avança por um ângulo de passo fixo por transição de fase, alcançando finalmente a posição alvo.
Conforme mostrado na figura abaixo, quando a bobina A é energizada, ela gera um campo magnético e o rotor se alinha com esse campo. Quando a bobina B é então energizada, o rotor gira no sentido horário para se alinhar com o novo campo magnético.
Nota: A rotação de 60° mostrada no diagrama é uma ilustração simplificada destinada apenas ao entendimento conceitual. Um motor de passo bifásico típico possui um ângulo de passo muito menor (por exemplo, 1,8° ou 0,9° por passo completo).
O motor opera energizando suas bobinas em uma ordem específica. Esse padrão de energização sequencial é conhecido como sequência de passos (ou comutação), conforme ilustrado na figura acima.
Em um motor de passo bifásico, o driver controla a corrente que flui através de cada fase independentemente. Independentemente do modo de passo — seja passo completo, meio passo ou micropasso — a corrente nominal especificada para o motor refere-se à corrente máxima por fase. Portanto, a configuração de corrente do driver deve corresponder à corrente nominal de fase do motor. Não há necessidade de configurá-la para o dobro da corrente nominal.