1. Seleção de Micropasso para Drivers
Sem micropasso, um motor de passo gira um ângulo de passo completo para cada pulso que recebe. Por exemplo, um motor com ângulo de passo de 1,8° completa uma volta inteira em 200 pulsos, enquanto um motor com ângulo de passo de 0,9° requer 400 pulsos por volta. Para obter um controle mais fino, os drivers geralmente oferecem a funcionalidade de micropasso. O micropasso divide cada passo completo em incrementos menores, reduzindo efetivamente o ângulo de passo real e melhorando a precisão de posicionamento.
Nossos drivers de passo possuem uma tabela de Pulsos/volta, que indica o número de pulsos que o motor deve receber para completar uma volta inteira. Por exemplo, se um motor com ângulo de passo de 1,8° estiver configurado para 2000 Pulsos/volta, ele completará uma volta após receber 2000 pulsos, resultando em um ângulo de passo real de 1,8° / (2000 / 200) = 0,18°.
No entanto, configurações de micropasso mais altas nem sempre são melhores. O micropasso em motores de passo é essencialmente uma técnica de amortecimento eletrônico, projetada principalmente para reduzir ou eliminar vibrações de baixa frequência. A melhoria na precisão de posicionamento é um benefício secundário. Em aplicações práticas, se for necessária operação em alta velocidade e a precisão e suavidade não forem críticas, uma configuração de micropasso mais baixa é suficiente. Por outro lado, quando o motor opera em velocidades muito baixas, deve-se selecionar uma configuração de micropasso mais alta para garantir movimento suave, reduzir vibrações e minimizar ruídos.
A menos que requisitos específicos determinem o contrário, geralmente recomendamos configurar o micropasso do driver dentro da faixa de 1600–6400 Pulsos/volta.
2. Limitações dos Drivers de Malha Fechada da Série T
Nossos drivers de malha fechada da Série T (CL42T, CL57T, CL86T) são compatíveis apenas com motores que possuem ângulo de passo de 1,8°. Além disso, o encoder do motor deve ser um encoder diferencial de 1000 linhas.