Para os motores de passo em malha fechada da STEPPERONLINE equipados com conectores GX-16 e DB-15, a sequência de ligação é a seguinte:
1. Ligação do Motor
Opção A
| Pino | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Polo | A+ | A- | B+ | B- |
| Cor | Branco | Verde | Azul | Preto |
Opção B
| Pino | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Polo | A+ | A- | B+ | B- |
| Cor | Preto | Verde | Vermelho | Azul |
2. Ligação do Encoder
| Pino | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Cor | Vermelho | Branco | Preto | Azul | Amarelo | Verde |
Observações:
- O cabo do motor não é blindado.
- O cabo do encoder é blindado. O fio preto grosso no cabo do encoder é a malha de blindagem; não é necessário conectá-lo a nenhum pino.
3. Diagramas de Ligação

3.1 O CL42T é recomendado para motores de passo em malha fechada NEMA 17 ou menores, com tensão de alimentação recomendada de 24 V DC.

3.2 O CL57T é recomendado para motores de passo em malha fechada NEMA 23 ou NEMA 24, com tensão de alimentação recomendada de 24–48 V DC.

3.3 O CL86T é recomendado para motores de passo em malha fechada NEMA 34, com tensão de alimentação recomendada de 36–60 V DC.
4. Diagrama de Ligação do CL57T com Freio

5. Diagramas de Ligação para Motores de Passo em Malha Fechada com Encoder Magnético
Os motores de passo em malha fechada com encoder magnético não possuem cabo de extensão. Consulte o diagrama de ligação impresso na etiqueta do motor para a pinagem.
Consulte os diagramas de ligação abaixo para a pinagem e os detalhes de conexão dos motores 17HS15-1504-ME1K e 17HS19-2004-ME1K:
5.1 17HS15-1504-ME1K


5.2 23HS22-2804-ME1K

