Diagramas de Ligação para Motores de Passo em Malha Fechada

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Daniel Zhang

Última atualização em Jul 12, 2026

Para os motores de passo em malha fechada da STEPPERONLINE equipados com conectores GX-16 e DB-15, a sequência de ligação é a seguinte:

1. Ligação do Motor

Opção A

Pino 1 2 3 4
Polo A+ A- B+ B-
Cor Branco Verde Azul Preto

Opção B

Pino 1 2 3 4
Polo A+ A- B+ B-
Cor Preto Verde Vermelho Azul

2. Ligação do Encoder

Pino 2 3 1 13 11 12
Encoder VCC EGND EA+ EA- EB+ EB-
Cor Vermelho Branco Preto Azul Amarelo Verde

Observações:

  • O cabo do motor não é blindado.
  • O cabo do encoder é blindado. O fio preto grosso no cabo do encoder é a malha de blindagem; não é necessário conectá-lo a nenhum pino.

3. Diagramas de Ligação

3.1 O CL42T é recomendado para motores de passo em malha fechada NEMA 17 ou menores, com tensão de alimentação recomendada de 24 V DC.

3.2 O CL57T é recomendado para motores de passo em malha fechada NEMA 23 ou NEMA 24, com tensão de alimentação recomendada de 24–48 V DC.

3.3 O CL86T é recomendado para motores de passo em malha fechada NEMA 34, com tensão de alimentação recomendada de 36–60 V DC.

4. Diagrama de Ligação do CL57T com Freio

5. Diagramas de Ligação para Motores de Passo em Malha Fechada com Encoder Magnético

Os motores de passo em malha fechada com encoder magnético não possuem cabo de extensão. Consulte o diagrama de ligação impresso na etiqueta do motor para a pinagem.

Consulte os diagramas de ligação abaixo para a pinagem e os detalhes de conexão dos motores 17HS15-1504-ME1K e 17HS19-2004-ME1K:

5.1 17HS15-1504-ME1K

5.2 23HS22-2804-ME1K