Os drivers brushless compatíveis com Modbus da StepperOnline oferecem dois modos de controle: Controle Interno e Controle Externo. O Controle Interno utiliza comandos Modbus (via RS-485) para operar o motor, enquanto o Controle Externo utiliza as portas de entrada físicas do driver.
Ao controlar o driver por meio de comandos Modbus, alguns clientes podem perceber que — mesmo com toda a fiação correta, sem alarmes no driver e com os comandos Modbus transmitidos e confirmados com sucesso — o motor ainda não funciona conforme o esperado. A causa raiz geralmente é que o modo de controle do driver não foi alternado para Controle Interno.
Por exemplo, para o modelo BLD-305S, o parâmetro do modo de controle é mostrado abaixo:
O comando Modbus específico para alternar para o modo de Controle Interno é:
01 06 01 36 00 01 [CRC16 Low] [CRC16 High]
Nota: Substitua
[CRC16 Low]e[CRC16 High]pelos bytes de checksum CRC-16 calculados para este quadro de comando. Não envie os valores de espaço reservado diretamente.
Para outros drivers brushless, consulte o manual do respectivo driver para encontrar o endereço de registro correto para modificar o modo de controle.
Importante: Alguns drivers (por exemplo, o BLD-510B) alternam automaticamente para o modo de Controle Interno após a modificação de parâmetros por meio de comandos Modbus. Nesses casos, o modo de controle provavelmente não é a causa do problema. Se o problema persistir, entre em contato com nossa equipe de suporte técnico para obter mais assistência.