Los drivers sin escobillas compatibles con Modbus de StepperOnline ofrecen dos modos de control: Control Interno y Control Externo. El Control Interno utiliza comandos Modbus (a través de RS-485) para accionar el motor, mientras que el Control Externo emplea los puertos de entrada físicos del driver.
Al controlar el driver mediante comandos Modbus, algunos clientes pueden observar que, incluso con todo el cableado correcto, sin alarmas activas en el driver y con los comandos Modbus transmitidos y confirmados correctamente, el motor sigue sin funcionar como se espera. La causa principal suele ser que el modo de control del driver no se ha cambiado a Control Interno.
Por ejemplo, para el modelo BLD-305S, el parámetro del modo de control se muestra a continuación:
El comando Modbus específico para cambiar al modo de Control Interno es:
01 06 01 36 00 01 [CRC16 Low] [CRC16 High]
Nota: Sustituya
[CRC16 Low]y[CRC16 High]por los bytes de la suma de verificación CRC-16 calculados para esta trama de comando. No envíe directamente los valores de marcador de posición.
Para otros drivers sin escobillas, consulte el manual correspondiente del driver para encontrar la dirección de registro correcta para modificar el modo de control.
Importante: Algunos drivers (por ejemplo, el BLD-510B) cambian automáticamente al modo de Control Interno después de modificar los parámetros mediante comandos Modbus. En estos casos, es probable que el modo de control no sea la causa del problema. Si el problema persiste, póngase en contacto con nuestro equipo de soporte técnico para obtener más asistencia.