La resolución de un codificador se mide habitualmente en bits y representa la variación más pequeña que el codificador puede detectar.
Los servomotores T6 de STEPPERONLINE están disponibles actualmente con codificadores de 17 bits y de 23 bits. Este artículo explica las diferencias entre estos dos tipos de codificadores y aborda los principios de funcionamiento de los codificadores absolutos multivuelta, así como la definición de la funcionalidad multivuelta.
1. Resolución del codificador
La resolución del codificador determina la precisión de detección. Cuanto mayor sea la resolución, menor será el desplazamiento o la variación angular que el codificador pueda detectar. En concreto:
- Codificador de 17 bits: Representa 2^17 posiciones distintas, es decir, 131 072 posiciones por revolución.
- Codificador de 23 bits: Representa 2^23 posiciones distintas, es decir, 8 388 608 posiciones por revolución.
Por lo tanto, un codificador de 23 bits ofrece una resolución significativamente superior a la de un codificador de 17 bits, lo que se traduce en una mayor precisión y una detección de desplazamiento más fina.
2. Principios de los codificadores absolutos de una vuelta y multivuelta
El codificador de 17 bits admite únicamente el funcionamiento de una vuelta, mientras que el codificador de 23 bits admite tanto la funcionalidad de una vuelta como la multivuelta.
Un codificador absoluto multivuelta registra no solo la posición dentro de una sola revolución, sino también la posición acumulada a lo largo de múltiples revoluciones. A continuación se describe el funcionamiento de cada tipo:
Codificador absoluto de una vuelta: Mediante métodos de detección ópticos, magnéticos o capacitivos, el codificador asigna un código único a cada posición dentro de una revolución. Esto permite que el codificador informe de la posición absoluta actual inmediatamente al encenderse, incluso tras un ciclo de apagado y encendido.
Codificador absoluto multivuelta: Partiendo del diseño de una vuelta, este codificador registra además el número de revoluciones completas, normalmente mediante un mecanismo de engranajes. Como resultado, registra tanto la posición angular dentro de la revolución actual como el número total de revoluciones desde el punto de partida hasta la posición actual.
Con la información de posición absoluta, el sistema puede determinar la posición sin necesidad de una referencia de búsqueda de origen (homing). Incluso si se interrumpe la alimentación o se ve afectada por interferencias externas, la posición exacta se conserva íntegramente y está disponible al restablecerse la alimentación.
3. Diferencias de aplicación entre los codificadores de 17 bits y 23 bits
Debido a las diferencias en resolución y capacidad de registro de posición, los codificadores de 17 bits y 23 bits se adaptan a distintos escenarios de aplicación:
- Codificador de 17 bits: Adecuado para aplicaciones que requieren una buena precisión pero no una resolución extrema, como máquinas herramienta de precisión media y equipos generales de automatización industrial.
- Codificador de 23 bits: Adecuado para aplicaciones que exigen una precisión muy elevada y una detección de desplazamiento muy fina, como máquinas herramienta CNC de alta precisión, instrumentos de medición de precisión y retroalimentación de posición de articulaciones de robots.