Al diagnosticar un problema de pérdida de pasos, primero determine si el motor paso a paso en sí está perdiendo pasos o si el error se origina en el equipo mecánico. Realice la siguiente prueba:
Configure la aceleración, la desaceleración y la velocidad de funcionamiento en el controlador principal a valores más bajos. Cree un programa de movimiento, marque la posición inicial y la posición cero del motor, y luego ejecute el programa repetidamente. Tras varias horas de funcionamiento, compruebe si existe alguna desviación entre la marca y la posición cero.
Si no hay desviación, la configuración de velocidad original era demasiado agresiva, situando el par de salida del motor cerca de su límite crítico. El motor no podía entregar suficiente par, lo que provocaba la pérdida de pasos. En este caso, reduzca la velocidad de funcionamiento o sustituya el motor por un modelo de mayor tamaño.
Si hay desviación, el motor o el controlador pueden estar defectuosos. Sustituya por un motor o controlador que se sepa que funciona correctamente y vuelva a realizar la prueba para determinar si la desviación desaparece, aislando así el componente defectuoso.
Además, compruebe si el motor está afectado por interferencias electromagnéticas de otros equipos. Intente conectar a tierra o apantallar los cables del motor y del controlador, y aléjelos de dispositivos de alta potencia para ver si se resuelve el problema de pérdida de pasos.