En primer lugar, repasemos el principio básico de funcionamiento de un motor paso a paso.
Al igual que todos los motores, un motor paso a paso consta de un estator y un rotor. El estator presenta polos dentados bobinados con espiras, mientras que el rotor es un imán permanente o un núcleo de hierro dulce con polos salientes (como en los motores paso a paso de reluctancia variable).
Un motor paso a paso funciona energizando secuencialmente sus fases del estator. La corriente que circula por cada bobina genera un campo magnético, y el rotor se alinea con dicho campo. Al aplicar tensión a las fases en una secuencia definida, el rotor avanza un ángulo de paso fijo por cada transición de fase, hasta alcanzar finalmente la posición deseada.
Como se muestra en la siguiente figura, cuando se energiza la bobina A, esta genera un campo magnético y el rotor se alinea con dicho campo. Cuando a continuación se energiza la bobina B, el rotor gira en sentido horario para alinearse con el nuevo campo magnético.
Nota: La rotación de 60° mostrada en el diagrama es una ilustración simplificada destinada únicamente a la comprensión conceptual. Un motor paso a paso bifásico típico tiene un ángulo de paso mucho menor (por ejemplo, 1,8° o 0,9° por paso completo).
El motor funciona energizando sus bobinas en un orden específico. Este patrón de energización secuencial se conoce como secuencia de pasos (o secuencia de conmutación), tal como se ilustra en la figura anterior.
En un motor paso a paso bifásico, el controlador regula la corriente que circula por cada fase de forma independiente. Independientemente del modo de paso —ya sea paso completo, medio paso o micropaso— la corriente nominal especificada para el motor se refiere a la corriente máxima por fase. Por lo tanto, la configuración de corriente del controlador debe coincidir con la corriente nominal de fase del motor. No es necesario configurarla al doble de la corriente nominal.