Este artículo describe los parámetros del codificador de uso común en los motores paso a paso de lazo cerrado NEMA 23 y NEMA 24.
1. Sufijo del modelo del codificador: 23HSXX-E1000, 34HSXX-E1000
Aspecto del codificador:
Especificaciones eléctricas:
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de circuito de salida | Diferencial (Line Driver) |
| Tipo de codificador | Óptico incremental |
| Resolución del codificador | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Canales de señal de salida | 2 (A, B) + índice Z |
| Tensión de alimentación mín. | 4 V |
| Tensión de alimentación máx. | 5 V |
| Corriente de salida | 100 mA |
| Tensión alta de salida | 5 V |
| Tensión baja de salida | 4,5 V |
| Frecuencia de salida máx. | 60 kHz |
Gráfico de formas de onda:
- Relación de la forma de onda: a + b = 0,5T ± 0,1T; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Anchura de la señal Z: 0,25T ± 0,15T
- Error absoluto de ángulo de las fases A y B: ≤ 0,2T
- Error de ciclo: ≤ 0,05T
- T = 360° / N (donde N es el número de pulsos de salida por revolución)
- No se especifican las posiciones de fase relativas de las señales A, B y Z.
2. Sufijo del modelo del codificador: 17HSXX-E1000, 17HSXX-E1K
Aspecto del codificador:
Especificaciones eléctricas:
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de circuito de salida | Diferencial (Line Driver) |
| Tipo de codificador | Óptico incremental |
| Resolución del codificador | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Canales de señal de salida | 2 (A, B) + índice Z |
| Tensión de alimentación | 5 V (regulada) |
| Tensión alta de salida | < 4 V |
| Tensión baja de salida | < 1 V |
Gráfico de formas de onda:
- Relación de la forma de onda: a + b = 0,5T ± 0,1T; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Anchura de la señal Z: 0,25T ± 0,15T
- Error absoluto de ángulo de las fases A y B: ≤ 0,2T
- Error de ciclo: ≤ 0,05T
- T = 360° / N (donde N es el número de pulsos de salida por revolución)
- No se especifican las posiciones de fase relativas de las señales A, B y Z.
3. Sufijo del modelo del codificador: 17XX-ME1K, 23XX-ME1K
Aspecto del codificador:
Especificaciones eléctricas:
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de circuito de salida | Diferencial (Line Driver) |
| Tipo de codificador | Magnético incremental |
| Resolución del codificador | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Canales de señal de salida | 3 (A, B, Z) |
| Tensión de alimentación mín. | 3,3 V |
| Tensión de alimentación máx. | 5,5 V |
| Corriente de salida | 20 mA |
| Tensión alta de salida | 5 V |
| Tensión baja de salida | 0,2 V |
| Frecuencia de salida máx. | 400 kHz |
Gráfico de formas de onda:
