Cuando la carga aplicada a un motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) cambia, ya sea un aumento o una disminución, el motor puede mantener una velocidad relativamente constante.
Esta capacidad se logra mediante el control de velocidad en lazo cerrado. El controlador del motor supervisa continuamente la velocidad real del motor y ajusta dinámicamente la corriente suministrada al motor para compensar las variaciones de carga. Cuando se produce un cambio de carga, el controlador detecta la desviación de velocidad resultante y responde en consecuencia. Durante este proceso, la velocidad del motor puede fluctuar momentáneamente antes de volver gradualmente a la velocidad objetivo.
El tiempo que tarda en volver a la velocidad objetivo depende de varios factores, incluida la inercia del rotor, la inercia de la carga y las características de respuesta del controlador (como el ajuste del PID). En general, un sistema con menor inercia combinada y un controlador bien ajustado se recuperará más rápidamente.
Tenga en cuenta que el cambio de carga debe mantenerse dentro de la capacidad de par nominal del motor para que esta regulación automática de velocidad funcione correctamente.