Los controladores de motores paso a paso utilizan optoacopladores (aisladores ópticos) en sus terminales de entrada de señal (PUL, DIR, EN) para aislar eléctricamente el controlador del driver. Estos optoacopladores pueden cablearse en configuración de cátodo común o de ánodo común. La elección correcta depende del tipo de salida de su controlador (NPN o PNP).
Diferencias de cableado
Conexión de cátodo común
En una configuración de cátodo común, los cátodos (terminales negativos) de los optoacopladores de entrada del driver se unen entre sí y se conectan a la masa (0V) del controlador. Cada entrada de señal (PUL, DIR, EN) se activa individualmente mediante los pines de salida del controlador. Una señal de nivel alto procedente del controlador activa la entrada.
Conexión de ánodo común
En una configuración de ánodo común, los ánodos (terminales positivos) de los optoacopladores de entrada del driver se unen entre sí y se conectan a una alimentación positiva común (p. ej., +5V o +24V) a través del terminal OPTO del driver. Cada entrada de señal (PUL, DIR, EN) se activa llevando la salida correspondiente del controlador a un nivel bajo.
Lógica de señal (activa en alto frente a activa en bajo)
| Configuración | Lógica de señal | Activación |
|---|---|---|
| Cátodo común | Activa en alto | Una señal de nivel alto activa la entrada; una señal de nivel bajo la desactiva. |
| Ánodo común | Activa en bajo | Una señal de nivel bajo activa la entrada; una señal de nivel alto la desactiva. |
Compatibilidad con el controlador
La configuración de cableado que utilice debe coincidir con el tipo de salida de su controlador:
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Cátodo común (para controladores PNP/fuente de corriente): Los controladores de tipo PNP suministran corriente desde sus pines de salida. Funcionan con cableado de cátodo común, donde los cátodos de los optoacopladores del driver se conectan a masa y el controlador proporciona una señal de nivel alto para activar la entrada.
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Ánodo común (para controladores NPN/sumidero de corriente): Los controladores de tipo NPN derivan corriente a masa. Funcionan con cableado de ánodo común, donde los ánodos de los optoacopladores del driver se conectan a una alimentación positiva y el controlador lleva la línea de señal a nivel bajo para activar la entrada.
Drivers de StepperOnline con terminal OPTO
En los drivers de StepperOnline que disponen de un terminal OPTO: el terminal OPTO está conectado internamente a los ánodos de todos los optoacopladores de entrada. Estos drivers están diseñados para conexión de ánodo común. Para utilizarlos:
- Conecte el terminal OPTO a la tensión de alimentación positiva (p. ej., +5V o +24V, según la tensión de salida de su controlador).
- Conecte los pines de señal (PUL, DIR, EN) a los pines de salida de su controlador.
- Las salidas del controlador llevan las líneas de señal a nivel bajo para activar cada entrada.
Nota: Si su controlador tiene salidas PNP (fuente de corriente) y su driver solo admite cableado de ánodo común (terminal OPTO), es posible que necesite un relé intermedio o un circuito de desplazamiento de nivel para convertir las señales.
Resumen
Tanto el cableado de ánodo común como el de cátodo común son igualmente válidos y se utilizan ampliamente en automatización industrial. La clave está en hacer coincidir la configuración de entrada del driver con el tipo de salida de su controlador:
- Salidas de controlador NPN (sumidero) → Cableado de driver en ánodo común
- Salidas de controlador PNP (fuente) → Cableado de driver en cátodo común
Consulte siempre la documentación de su controlador y de su driver para confirmar el cableado correcto para su configuración concreta.