En primer lugar, expliquemos brevemente la diferencia entre "Normalmente Abierto" y "Normalmente Cerrado":
- Normalmente Abierto (NA):
Cuando no hay alimentación ni señal, los contactos del interruptor o relé están abiertos y la corriente no puede circular. Los contactos se cierran y la corriente puede circular únicamente cuando el dispositivo se enciende o recibe una señal. En el caso de la salida de alarma del controlador, si se configura como Normalmente Abierto, la salida permanece desconectada en condiciones normales de funcionamiento y se cierra únicamente cuando se produce un fallo.
- Normalmente Cerrado (NC):
Cuando no hay alimentación ni señal, los contactos del interruptor o relé están cerrados y la corriente puede circular. Los contactos se abren y la corriente deja de circular únicamente cuando el dispositivo se enciende o recibe una señal. En el caso de la salida de alarma del controlador, si se configura como Normalmente Cerrado, la salida permanece conectada en condiciones normales de funcionamiento y se abre cuando se produce un fallo.
La elección entre Normalmente Abierto y Normalmente Cerrado para la salida de alarma del controlador depende principalmente del diseño del sistema y de los requisitos de seguridad. Por ejemplo, algunos sistemas pueden requerir un estado a prueba de fallos cuando el controlador pierde la alimentación o se pierde la señal; en estos casos, normalmente se selecciona el modo Normalmente Cerrado. Otros sistemas pueden requerir que la salida de alarma se active únicamente cuando hay un fallo presente, en cuyo caso se puede seleccionar el modo Normalmente Abierto.
Para configurar la salida de alarma en los controladores de la serie T, siga las instrucciones a continuación:
Controladores de lazo abierto:
Dado que este tipo de controlador no dispone de un puerto de depuración de software RS232, puede utilizar un relé externo para conmutar la salida de alarma entre Normalmente Abierto y Normalmente Cerrado. El método de cableado del relé es el siguiente:

La figura anterior muestra un ejemplo de cuatro controladores conectados en serie, con la salida de alarma configurada como Normalmente Abierto o Normalmente Cerrado. Del mismo modo, se puede cablear un solo controlador o varios controladores según el diagrama anterior.
Controladores de lazo cerrado:
Existen dos formas de configurar la salida de alarma en los controladores de lazo cerrado: mediante software o mediante un relé externo. El método de cableado del relé es el mismo que para los controladores de lazo abierto; consulte la figura anterior. El método de configuración por software se describe a continuación:
- Prepare los cables para conectar el controlador a su PC: CABLE-PC-1 y un cable RS232 a USB (como nuestro C006). Alternativamente, si su PC dispone de un puerto RS232 nativo, puede conectar el CABLE-PC-1 directamente.
- Descargue el software de configuración del controlador: Vaya a la página del producto de su controlador en nuestro sitio web, acceda a la sección de Descargas y descargue el archivo MotionStudio.zip. Extraiga e instale el software.
- Inicie el software y siga estos pasos: Haga clic en Connect → Seleccione el puerto COM correcto → Haga clic en Connect de nuevo para establecer la comunicación.

- Como se muestra en la figura: Abra la configuración de parámetros → Localice PR4.31 (ajuste a 1 para Normalmente Abierto o 0 para Normalmente Cerrado) → Envíe los parámetros al controlador → Guarde los parámetros del controlador.
Si el cambio de parámetro no surte efecto después de guardar, apague y encienda el controlador.