Existen varios métodos habituales para identificar la secuencia de cableado de un motor paso a paso bifásico híbrido.
Ejemplo de motor paso a paso de 4 cables:

Ejemplo de motor paso a paso de 6 cables:

Ejemplo de motor paso a paso de 8 cables:

Los terminales de salida del motor en un controlador de motores paso a paso suelen estar etiquetados como A+, A-, B+ y B- (véase la figura a continuación). A+ y A- corresponden a una fase (bobina), mientras que B+ y B- corresponden a la otra fase.

Tenga en cuenta que algunas placas controladoras utilizan un marcado diferente en los terminales.
Por ejemplo:
- A4988: Los terminales están etiquetados como 2B, 2A, 1A y 1B. 2B y 2A forman una fase; 1A y 1B forman la otra fase.
- DRV8825: Los terminales están etiquetados como B2, B1, A1 y A2. B1 y B2 forman una fase; A1 y A2 forman la otra fase.
Para obtener instrucciones de cableado específicas, consulte siempre el manual de su controlador. A continuación se muestran los diagramas de cableado del A4988 y del DRV8825.
