Los motores brushless se dividen en dos tipos: con sensores Hall y sin sensores Hall.
De forma predeterminada, nuestros drivers para motores brushless admiten motores con sensores Hall, y los cables del sensor Hall deben conectarse correctamente durante su uso; de lo contrario, el driver activará una alarma.
No obstante, algunos modelos de drivers para motores brushless admiten el cambio al modo sin sensor, lo que los hace compatibles con motores brushless sin sensores Hall. A continuación se detallan las instrucciones para configurar el driver para motores brushless en modo sin sensor.
Nota: El modo sin sensor presenta limitaciones, como una reducción del par a baja velocidad, un arranque potencialmente brusco, y puede no ser adecuado para cargas de alta inercia o aplicaciones que requieran un control preciso a baja velocidad. Evalúe los requisitos de su aplicación antes de cambiar al modo sin sensor.
Para conocer las diferencias entre los motores brushless con sensores Hall y los motores brushless sin sensores Hall, consulte este artículo: https://help.stepperonline.com/en/article/the-difference-between-a-sensed-brushless-motor-and-a-senseless-brushless-motor-193ui6k/
1. Herramientas de configuración
Para ajustar el modo de funcionamiento del driver para motores brushless, es necesario modificar los parámetros mediante comunicación RS485. Prepare las siguientes herramientas para la configuración de parámetros:
- Driver para motor brushless
- Cable de comunicación: el cable blanco/rojo incluido con el driver, o un cable RJ45
- Adaptador RS485 a USB: por ejemplo, nuestro RS485-1: https://www.omc-stepperonline.com/usb-to-rs422-rs485-serial-port-converter-adapter-cable-rs485-1
- Software de comunicación serie RS485: si no dispone de un software serie adecuado, puede utilizar la ventana de comandos de nuestro software de configuración BLD-510B. Enlace de descarga: https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=3446/stepperonline_bldc_software_V2.7.zip
2. Cambio del modo del driver
Tras encender el driver y conectarse al software de comunicación serie RS485, podrá modificar el modo de funcionamiento del driver para motores brushless. Tenga en cuenta que algunos drivers para motores brushless no admiten el modo sin sensor, y los parámetros de registro y los comandos RS485 correspondientes necesarios para la modificación varían según el modelo.
Nota sobre los comandos RS485: Los comandos que se indican a continuación son tramas Modbus RTU en formato hexadecimal. Envíelos a través de su software de comunicación serie RS485. La estructura de la trama es: [Dirección del esclavo] [Código de función] [Dirección del registro] [Datos] [CRC].
A continuación se presenta un resumen detallado de la compatibilidad con el modo sin sensor de todos los drivers para motores brushless disponibles actualmente, junto con los comandos RS485 necesarios para cambiar de modo:
| Modelo | Modos admitidos | Método de configuración |
|---|---|---|
| BLD-305S | Solo modo con sensor Hall | No admite cambio de modo. Recomendamos utilizar el BLD-405S en su lugar. |
| BLD-405S | Modo con sensor Hall y modo sin sensor | Comando a enviar: 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-510B / 510S | Modo con sensor Hall y modo sin sensor | Configuración mediante software: establezca "Type" en 16 y haga clic en "Write", o envíe el comando directamente. 510B: 01 06 80 04 AA 10 9E A7; 510S: 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-515C | Modo con sensor Hall y modo sin sensor | Comando a enviar: 01 06 81 06 00 00 41 F7; Comando para guardar parámetros: 01 06 81 FF FF FF 90 76 |
| BLD-530S / 550S | Solo modo con sensor Hall | No admite cambio de modo. |
| BLD-AC400S / BLD-AC750S / BLD-AC1000S | Modo con sensor Hall y modo sin sensor | Ajuste del parámetro a través del panel del driver: establezca P008 = 00 |
3. Ajuste de la velocidad y el par de arranque
Después de modificar el modo de control del driver para motores brushless, es necesario configurar la velocidad y el par de arranque del motor según las condiciones reales de funcionamiento del motor brushless para garantizar un funcionamiento suave. Para las direcciones de registro correspondientes a cada modelo de driver, consulte la tabla de direcciones de registro de comunicación en el manual de usuario del driver.
Por ejemplo, para establecer el par de arranque del BLD-510B en 20 (0x14 en hexadecimal) y la velocidad de arranque sin sensor en 10 (0x0A en hexadecimal), donde la dirección de registro correspondiente es 0x8002, el comando a enviar es:
01 06 80 02 14 0A 8E CD
Si aún tiene dudas sobre lo anterior, póngase en contacto con nuestro equipo de soporte técnico.