- ¿Qué es la función de retención a media corriente?
La función de retención a media corriente es una característica de los drivers de motores paso a paso que reduce la corriente de los devanados del motor a aproximadamente el 50 % cuando el motor está detenido. Aunque la corriente se reduce, el driver sigue suministrando suficiente par de retención para mantener la posición del motor.
- ¿Cuáles son las ventajas de la función de retención a media corriente?
La función de retención a media corriente ofrece varias ventajas:
- Evita la pérdida de posición: Mantiene el motor paso a paso bloqueado en su posición cuando el movimiento se detiene.
- Reduce el consumo de energía y el calor: Una corriente de retención menor disminuye tanto el consumo energético como la temperatura del motor durante los periodos de inactividad.
- Mejora la capacidad de respuesta del sistema: El motor no necesita esperar a que la corriente vuelva a aumentar cuando se reanuda el movimiento, lo que permite un reinicio más rápido.
- ¿Cómo se activa la función de retención a media corriente?
Esta función se controla mediante el interruptor DIP SW4 del driver.
- Coloque SW4 en OFF para activar el modo de retención a media corriente (corriente de retención reducida en reposo).
- Coloque SW4 en ON para desactivar el modo de retención a media corriente (corriente de retención completa en todo momento).
Los drivers en lazo abierto de StepperOnline que admiten esta función incluyen: DM422T, DM542T, DM556T, DM860T y DM2282T.
Los drivers en lazo cerrado de StepperOnline ajustan automáticamente la corriente de los devanados en función de la carga, lo que logra un efecto similar sin necesidad de configurar manualmente los interruptores DIP.
- ¿Qué impacto tiene la función de retención a media corriente en el rendimiento del motor paso a paso?
La función de retención a media corriente proporciona un par de retención suficiente para mantener la posición cuando el motor está en reposo. Sin embargo, dado que solo se suministra la mitad de la corriente nominal, el par de retención disponible se reduce. Al decidir si activar esta función, debe sopesar las ventajas de un menor calor y consumo de energía frente a la necesidad de un par de retención máximo en su aplicación.
- ¿En qué aplicaciones es adecuada la función de retención a media corriente?
La función de retención a media corriente es adecuada para aplicaciones en las que el motor paso a paso debe mantener la posición durante los periodos de inactividad, como sistemas de posicionamiento de precisión, equipos de automatización y robótica. Mejora la precisión del control de posición y la estabilidad general del sistema, al tiempo que reduce la temperatura del motor durante el modo de espera.