Este artículo describe cómo cablear la señal de alarma (ALM) en los controladores de motor sin escobillas StepperOnline.
1. Características de la señal de alarma
Tipo de salida: Salida de colector abierto NPN (salida sumidero)
Nivel de señal:
- Estado de alarma (ALM ON): El transistor de salida conduce, llevando el pin ALM a GND (≈ 0 V, nivel lógico BAJO).
- Estado normal (ALM OFF): La salida es de alta impedancia (flotante). Una resistencia de pull-up externa o la bobina del relé lleva el pin ALM a nivel ALTO (al voltaje de alimentación del relé, por ejemplo, 5 V).
2. Diagrama de cableado: Conexión de relé de 5 VDC
Cuando el controlador sin escobillas funciona con normalidad, el relé K02 permanece desexcitado. Cuando el controlador detecta una condición de alarma, el relé K02 se excita.
3. Precauciones
3.1 La polaridad del relé debe ser correcta
Conecte el relé entre la fuente de alimentación (+V) y la salida ALM de modo que la corriente fluya desde +V a través de la bobina del relé hacia el pin ALM y luego a GND internamente (trayectoria de la corriente: +V → Bobina del relé → ALM → GND).
3.2 Coincidencia con la tensión nominal del relé
- Relé de 5 VDC: Conecte el terminal positivo a la fuente de +5 V y el terminal negativo al pin ALM (como se muestra en el diagrama anterior).
- Relé de 12 VDC o 24 VDC: Se requiere una fuente de alimentación independiente de 12 VDC o 24 VDC. Consulte el diagrama de cableado a continuación.
3.3 Diseño anti-interferencias de la señal
- Longitudes de cable > 1 m: Utilice cable apantallado de par trenzado. Conecte la malla a GND del controlador en un solo extremo.
- Entornos con alto nivel de ruido:
- Conecte una resistencia de pull-down de 10 kΩ entre ALM_OUT y GND para evitar que la entrada flotante active falsas alarmas debido a descargas electrostáticas. Nota: Si ya existe una resistencia de pull-up externa, asegúrese de que su valor sea significativamente inferior a 10 kΩ para evitar formar un divisor de tensión que degrade la señal de nivel ALTO.
- Conecte un condensador de 0,1 µF en paralelo con la bobina del relé para suprimir la fuerza contraelectromotriz (picos de tensión inductiva).
4. Resumen
La señal de alarma (ALM) en los controladores de motor sin escobillas StepperOnline es una salida de colector abierto NPN (activa en nivel BAJO). Requiere un pull-up externo, proporcionado normalmente por la bobina del relé, para mantener un nivel ALTO en el estado normal (sin alarma).
Al accionar un relé:
- Conecte siempre la bobina del relé entre la fuente de alimentación (+V) y el pin ALM.
- Asegúrese de que la tensión de la bobina del relé coincida con la fuente de alimentación. Utilice una fuente de alimentación independiente para relés que no sean de 5 V.
- Para tendidos de cable largos o entornos ruidosos, siga las medidas de apantallamiento y anti-interferencias RC descritas anteriormente para garantizar la fiabilidad de la señal.