Dit artikel beschrijft hoe u het alarmsignaal (ALM) op StepperOnline borstelloze motorregelaars aansluit.
1. Karakteristieken van het alarmsignaal
Uitgangstype: NPN open-collectoruitgang (sink-uitgang)
Signaalniveau:
- Alarmtoestand (ALM AAN): De uitgangstransistor geleidt, waardoor de ALM-pin naar GND wordt getrokken (≈ 0 V, logisch LAAG).
- Normale toestand (ALM UIT): De uitgang is hoogimpedant (zwevend). Een externe pull-upweerstand of de relaisspoel trekt de ALM-pin HOOG (naar de relaisvoedingsspanning, bijv. 5 V).
2. Aansluitschema: 5 VDC-relaisverbinding
Wanneer de borstelloze regelaar normaal werkt, blijft relais K02 bekrachtigingsloos. Wanneer de regelaar een alarmtoestand detecteert, wordt relais K02 bekrachtigd.
3. Voorzorgsmaatregelen
3.1 Relaispolariteit moet correct zijn
Sluit het relais aan tussen de voeding (+V) en de ALM-uitgang, zodat de stroom van +V door de relaisspoel naar de ALM-pin en vervolgens intern naar GND vloeit (stroompad: +V → Relaisspoel → ALM → GND).
3.2 Stem de nominale spanning van het relais af
- 5 VDC-relais: Sluit de positieve aansluiting aan op de +5 V-voeding en de negatieve aansluiting op de ALM-pin (zoals weergegeven in het bovenstaande schema).
- 12 VDC- of 24 VDC-relais: Een afzonderlijke 12 VDC- of 24 VDC-voeding is vereist. Zie het onderstaande aansluitschema.
3.3 Ontwerp voor signaalstooronderdrukking
- Kabellengtes > 1 m: Gebruik getwiste-paar afgeschermde kabel. Aard de afscherming aan de GND van de regelaar aan slechts één uiteinde.
- Omgevingen met veel storingen:
- Sluit een 10 kΩ pull-downweerstand aan tussen ALM_OUT en GND om te voorkomen dat de zwevende ingang valse alarmen veroorzaakt door elektrostatische ontlading. Opmerking: Als er al een externe pull-upweerstand aanwezig is, zorg er dan voor dat de pull-upwaarde aanzienlijk lager is dan 10 kΩ om te voorkomen dat er een spanningsdeler ontstaat die het HOOG-signaalniveau degradeert.
- Sluit een 0,1 µF condensator aan over de relaisspoel om tegen-EMK (inductieve spanningspieken) te onderdrukken.
4. Samenvatting
Het alarmsignaal (ALM) op StepperOnline borstelloze motorregelaars is een NPN open-collectoruitgang (actief LAAG). Een externe pull-up is vereist — doorgaans geleverd door de relaisspoel — om een HOOG niveau te handhaven in de normale (niet-alarm) toestand.
Bij het aansturen van een relais:
- Sluit de relaisspoel altijd aan tussen de voeding (+V) en de ALM-pin.
- Zorg ervoor dat de spanning van de relaisspoel overeenkomt met de voeding. Gebruik een onafhankelijke voeding voor niet-5 V-relais.
- Volg bij lange kabeltrajecten of storingsgevoelige omgevingen de hierboven beschreven afschermings- en RC-stooronderdrukkingsmaatregelen om de signaalbetrouwbaarheid te waarborgen.