Er150: Verlies van encodersignaal / synchronisatiefout (bijv. onderbreking van het pulssignaal, A/B-faseafwijking).
Er151: Overmatige ruis op het encodersignaal / abnormale fluctuatie (bijv. onjuiste beoordeling veroorzaakt door storing).
Beide alarmen houden rechtstreeks verband met de stabiliteit van het encodersignaal. Wanneer deze alarmen worden geactiveerd op aandrijvingen die niet zijn ingeschakeld als servo, duidt dit doorgaans op systemische storing (bijv. elektromagnetische koppeling tussen meerdere apparaten).
Aanbevelingen: Geef prioriteit aan inspectie van hardware en bedrading (de meest waarschijnlijke oorzaak):
- Zorg ervoor dat alle componenten met aardingsaansluitingen in de schakelkast correct zijn verbonden met de aardingsrail van de kast, en controleer of de gehele kast betrouwbaar is geaard.
- Controleer of encoderkabels naast of in dezelfde kabelgoten zijn gelegd als ruisproducerende apparatuur zoals frequentieregelaars, lasapparaten of contactoren met hoog vermogen. Leg de encoderkabels opnieuw zodat ze voldoende afstand houden tot storingsbronnen, en voer vervolgens opnieuw een test uit.