Er150： エンコーダ信号消失／同期エラー（例：パルス信号の断線、A/B相位相ずれ）。
Er151： エンコーダ信号ノイズ過大／異常変動（例：干渉による誤判定）。
両アラームはエンコーダ信号の安定性に直接関連しています。サーボイネーブル状態でないドライブでこれらのアラームが発生した場合、一般的にシステム全体の干渉（例：複数機器間の電磁結合）を示しています。
推奨対応： ハードウェアおよび配線の点検を優先してください（最も可能性の高い根本原因です）：
- 電気盤内の接地端子を持つすべての部品が盤内の接地バスバーに確実にボンディングされていることを確認し、盤全体が確実に接地されていることを検証してください。
- エンコーダケーブルがインバータ、溶接機、大容量電磁開閉器などのノイズ発生機器に隣接して配線されているか、または同一の配管を共有していないか確認してください。エンコーダケーブルをノイズ源から十分な距離を確保するように再配線し、再テストを行ってください。