ST-C01の表示値と回転速度の関係とは？

ST-C01は、使いやすさを重視して設計されたコンパクトなステッピングモーターコントローラーです。下の図は、ST-C01ユーザーマニュアルに記載されているパラメータの定義を示しています。

本記事では、ST-C01に表示される値（特にF-03およびF-05）とモーターの回転速度の関係について説明します。

重要な概念：1回転あたりのパルス数（PPR）

**1回転あたりのパルス数（PPR）**とは、モーターが1回転を完了するために必要なパルス数を指します。この値はドライバーのマイクロステップ設定によって決まります。本記事では、「ドライバーPPR」と「ドライバーパルス分解能」を同じ意味で使用しています。

F-09が表示値に与える影響

F-09は、コントローラーの内部値を表示される速度に対応付けるための、ユーザー設定によるパルススケーリング係数です。

• F-09を（ドライバーPPR）÷ 10に設定した場合、ST-C01に表示される値は、モーター速度をRPMで直接表します。

• F-09をその他の値に設定した場合、表示値と実際の速度の関係は以下のようになります：

  速度（RPM）＝ 表示値 ×（F-09 × 10）÷ ドライバーPPR

パラメータ一覧

1. F-01 → 動作モード
2. F-02 → 正転移動量（パルス）。正転回転数 ＝ F-02 ÷ ドライバーPPR
3. F-03 → 正転速度。正転速度（RPM）＝（F-03 × F-09 × 10）÷ ドライバーPPR
4. F-04 → 逆転移動量（パルス）。逆転回転数 ＝ F-04 ÷ ドライバーPPR
5. F-05 → 逆転速度。逆転速度（RPM）＝（F-05 × F-09 × 10）÷ ドライバーPPR
6. F-06 → サイクル数（単位：回）
7. F-07 → 正転遅延時間（単位：秒）
8. F-08 → 逆転遅延時間（単位：秒）
9. F-09 → パルススケーリング係数（推奨値：ドライバーPPR ÷ 10、RPMを直接表示する場合）