De ST-C01 is een compacte stappenmotorcontroller, ontworpen voor gebruiksgemak. Onderstaand diagram toont de parameterdefinities uit de gebruikershandleiding van de ST-C01.
Dit artikel beschrijft de relatie tussen de waarden die op de ST-C01 worden weergegeven (specifiek F-03 en F-05) en het toerental van de motor.
Kernbegrip: Pulsen per omwenteling (PPR)
Pulsen per omwenteling (PPR) verwijst naar het aantal pulsen dat nodig is om de motor één volledige omwenteling te laten maken. Deze waarde wordt bepaald door de microstapinstelling van de driver. In dit artikel worden de termen "driver PPR" en "pulsresolutie van de driver" door elkaar gebruikt.
Hoe F-09 de weergegeven waarde beïnvloedt
F-09 is een door de gebruiker instelbare pulsschaalfactor die de interne waarden van de controller omzet naar de weergegeven snelheid.
-
Als F-09 is ingesteld op (driver PPR) ÷ 10, komt de op de ST-C01 weergegeven waarde direct overeen met het motortoerental in RPM.
-
Als F-09 op een andere waarde is ingesteld, is de relatie tussen de weergegeven waarde en het werkelijke toerental als volgt:
Toerental (RPM) = Weergegeven waarde × (F-09 × 10) ÷ Driver PPR
Parameterlijst
- F-01 → Bewegingsmodus
- F-02 → Voorwaartse verplaatsing (pulsen). Voorwaartse omwentelingen = F-02 ÷ Driver PPR
- F-03 → Voorwaartse snelheid. Voorwaarts toerental (RPM) = (F-03 × F-09 × 10) ÷ Driver PPR
- F-04 → Achterwaartse verplaatsing (pulsen). Achterwaartse omwentelingen = F-04 ÷ Driver PPR
- F-05 → Achterwaartse snelheid. Achterwaarts toerental (RPM) = (F-05 × F-09 × 10) ÷ Driver PPR
- F-06 → Aantal cycli (eenheid: tellingen)
- F-07 → Voorwaartse vertragingstijd (eenheid: seconden)
- F-08 → Achterwaartse vertragingstijd (eenheid: seconden)
- F-09 → Pulsschaalfactor (aanbevolen waarde: driver PPR ÷ 10, voor directe RPM-weergave)