Bij het gebruik van A6-servoregelaars ziet u mogelijk twee DC-busaansluitingen bij de voedingsaansluitingen:
Het primaire doel van een gemeenschappelijke DC-bus is energie-efficiëntie: servoregelaars die in regeneratieve modus werken, voeren energie terug naar de DC-bus. Omdat de gecombineerde buscapaciteit aanzienlijk wordt vergroot, wordt de stijging van de busspanning als gevolg van deze terugvoeding sterk verminderd, waardoor energieterugwinning en hergebruik mogelijk worden. Bovendien wordt, naarmate de totale busspanning stabieler wordt, de frequentie van ontlaadcycli van de remweerstanden verminderd, wat het energieverbruik verlaagt en tegelijkertijd de levensduur van de remweerstanden verlengt.
Bij het implementeren van een gemeenschappelijke DC-bus met A6-regelaars moet de AC-ingang van elke afzonderlijke regelaar nog steeds worden aangesloten. Het is niet toegestaan om de ingangsgelijkrichter van één regelaar te gebruiken om meerdere andere servoregelaars van stroom te voorzien. Het aansluiten van 220 V-regelaars en 380 V-regelaars op dezelfde gemeenschappelijke DC-bus is evenmin toegestaan.
Hieronder vindt u gedetailleerde instructies voor verschillende bedradingsconfiguraties.
- Gemeenschappelijke DC-bus voor regelaars met identieke vermogenswaarden
Zoals afgebeeld: aangezien de AC-ingang (L/N) voor elke regelaar al is aangesloten, volstaat het om hun DC-busaansluitingen met elkaar te verbinden.
Aandachtspunten:
- Wanneer een groot aantal regelaars een gemeenschappelijke DC-bus deelt, is de gecombineerde buscapaciteit aanzienlijk. Als de regeneratieve energie van de servowerking relatief laag is, zijn remweerstanden mogelijk niet nodig (noch interne, noch externe weerstanden hoeven te worden gebruikt).
- Als er nog steeds overspanningsalarmen optreden na het aansluiten van de gemeenschappelijke DC-bus, duidt dit erop dat de gecombineerde buscapaciteit onvoldoende is om de regeneratieve energie te absorberen. In dit geval zijn remweerstanden vereist. U kunt de interne remweerstand inschakelen op de servoregelaars die het overspanningsalarm activeren. (Herhaalde overspanningsalarmen kunnen de buscondensatoren beschadigen.)
- Als het inschakelen van de interne remweerstand op één servoregelaar leidt tot een overbelastingsalarm van de remweerstand, betekent dit dat de capaciteit van die enkele weerstand onvoldoende is om de regeneratieve energie te verwerken. U moet het aantal regelaars met ingeschakelde interne remweerstanden verhogen. U kunt selectief de interne weerstanden van een passend aantal regelaars inschakelen, of deze functie op alle aangesloten servoregelaars activeren.
- Als u geen interne remweerstanden wilt gebruiken (bijv. regelaars van 400 W en lager hebben geen ingebouwde weerstanden), kunt u in plaats daarvan externe remweerstanden aansluiten. Als veel regelaars een gemeenschappelijke DC-bus delen, wordt aanbevolen om één externe remweerstand per 3 of 4 regelaars aan te sluiten. Kies de weerstandswaarde op basis van de minimaal aanbevolen waarde in de handleiding. Aangezien een deel van de regeneratieve energie wordt geabsorbeerd door de gecombineerde buscapaciteit, kan het vermogen van de externe weerstand iets lager worden gekozen (bereken op basis van het in de handleiding aanbevolen vermogen voor een externe weerstand van een enkele regelaar).
- Gemeenschappelijke DC-bus voor regelaars met aangrenzende vermogenswaarden
Er doet zich een specifiek scenario voor bij het aansluiten van regelaars met aangrenzende vermogenswaarden: meerdere grotere regelaars en één kleinere regelaar op dezelfde bus. Wanneer bijvoorbeeld de spanning wordt ingeschakeld, laadt de ingangsgelijkrichter van de enkele kleinere regelaar niet alleen zijn eigen DC-buscondensatoren op, maar ook die van de meerdere grotere regelaars. Als gevolg daarvan zal de inschakelstroom (I_FSM) die de ingangsgelijkrichter van de kleinere regelaar ondervindt, hoger zijn. Omdat de vermogenswaarden echter aangrenzend zijn, verschillen belangrijke gelijkrichterspecificaties — zoals de inschakelstroomcapaciteit (I_FSM) en de thermische belastbaarheid (I²t) — evenals de buscapaciteitswaarden niet drastisch. Technische analyse wijst uit dat componentfalen onder normale bedrijfsomstandigheden in dit scenario onwaarschijnlijk is. Daarom is het delen van een gemeenschappelijke DC-bus over aangrenzende vermogenswaarden toegestaan, mits alle bedradingsrichtlijnen strikt worden opgevolgd.
Aandachtspunten:
- Het gebruik van interne remweerstanden is vergelijkbaar met punt 2 hierboven.
- Bij het gebruik van externe remweerstanden geeft u prioriteit aan het aansluiten ervan op de grotere regelaars. Kies de weerstandswaarde op basis van de minimaal aanbevolen waarde in de handleiding. Omdat de gecombineerde buscapaciteit groter is, kan deze meer regeneratieve energie absorberen, waardoor het vermogen van de externe remweerstand iets lager kan worden gekozen (bereken op basis van het in de handleiding aanbevolen vermogen voor een externe weerstand van een enkele regelaar).
Belangrijke opmerking: Onder normale omstandigheden raden wij het implementeren van een gemeenschappelijke DC-bus af. Onjuiste toepassing of bedradingsfouten kunnen leiden tot beschadiging van de regelaars. Deze procedure vereist zorgvuldige aandacht!