Het Enable-signaal (ENA) op een stappenmotordriver regelt de bedrijfstoestand van de driver. Wanneer het ENA-signaal actief is (laag niveau / ingeschakeld), ontvangt de driver pulssignalen en reageert daarop, waardoor de stappenmotor wordt aangestuurd om te draaien. Wanneer het ENA-signaal inactief is (hoog niveau / uitgeschakeld), negeert de driver de pulssignalen en draait de motor niet.
De belangrijkste functies van het Enable-signaal (ENA) zijn:
- Motorbeveiliging: Het uitschakelen van de driver wanneer de motor niet hoeft te draaien, helpt de motor te beschermen en vermindert mechanische slijtage.
- Energiebesparing: Het uitschakelen van de driver verlaagt het stroomverbruik van de motor effectief wanneer deze in rust is.
1. Hoe sluit u ENA aan?
Het ENA-signaal maakt doorgaans gebruik van twee draden: ENA+ en ENA-. ENA+ wordt meestal aangesloten op een 5 V-uitgang (of een andere geschikte spanning) op de controller, en ENA- wordt aangesloten op de Enable-signaaluitgang van de controller. Wanneer de Enable-uitgang van de controller op een laag niveau staat, is de stappenmotordriver ingeschakeld en reageert deze op pulssignalen; wanneer de Enable-uitgang op een hoog niveau staat, is de driver uitgeschakeld en reageert deze niet op pulssignalen.
Let op: De DM320T- en DM332T-drivers hebben geen aparte ENA--aansluiting. In plaats daarvan moet de Enable-signaaluitgang van de controller worden aangesloten op de OPTO gemeenschappelijke poort. In deze configuratie fungeert OPTO als ENA+.
2. Toepassingen
Het ENA-signaal is essentieel in veel toepassingen. Het wordt bijvoorbeeld veel gebruikt in robots, CNC-machines en automatiseringsapparatuur die een nauwkeurige regeling van de motorrotatie vereisen. Door het ENA-signaal te regelen, kan het start- en stopgedrag van de stappenmotor nauwkeurig worden beheerd, wat een precieze regeling van de apparatuurbeweging mogelijk maakt.
Voorbeeld — Handmatige alarmreset-functie voor closed-loop drivers: Sluit de ENA+- en ENA--aansluitingen via een schakelaar aan op een 5 V / 24 V-voeding om een gesloten circuit te vormen. Deze methode wist alleen positievolgfouten; andere alarmtypen worden niet gewist (zie onderstaande afbeelding). Let op: Deze bedradingsmethode is alleen van toepassing op closed-loop stappenmotordrivers.
Houd er rekening mee dat verschillende stappenmotordrivers mogelijk verschillende ENA-signaalniveaus en bedradingsmethoden vereisen. Raadpleeg altijd de specifieke handleiding van uw drivermodel voordat u de bedrading aansluit.