La señal de habilitación (ENA) en un controlador de pasos controla el estado de funcionamiento del controlador. Cuando la señal ENA está activa (nivel bajo / habilitado), el controlador recibe y responde a las señales de pulso, haciendo girar el motor paso a paso. Cuando la señal ENA está inactiva (nivel alto / deshabilitado), el controlador ignora las señales de pulso y el motor no gira.
Las funciones principales de la señal de habilitación (ENA) son:
- Protección del motor: Deshabilitar el controlador cuando el motor no necesita funcionar ayuda a proteger el motor y reduce el desgaste mecánico.
- Ahorro de energía: Deshabilitar el controlador reduce eficazmente el consumo de energía del motor cuando está en reposo.
1. Cómo conectar ENA
La señal ENA utiliza normalmente dos cables: ENA+ y ENA-. ENA+ se conecta generalmente a una salida de 5 V (u otro voltaje adecuado) del controlador, y ENA- se conecta a la salida de señal de habilitación del controlador. Cuando la salida de habilitación del controlador está en nivel bajo, el controlador de pasos se habilita y responde a las señales de pulso; cuando la salida de habilitación está en nivel alto, el controlador se deshabilita y no responde a las señales de pulso.
Nota: Los controladores DM320T y DM332T no disponen de un terminal ENA- dedicado. En su lugar, la salida de señal de habilitación del controlador debe conectarse al puerto común OPTO. En esta configuración, OPTO actúa como ENA+.
2. Aplicaciones
La señal ENA es esencial en numerosas aplicaciones. Por ejemplo, se utiliza ampliamente en robots, máquinas CNC y equipos de automatización que requieren un control preciso de la rotación del motor. Mediante el control de la señal ENA, se puede gestionar con precisión el comportamiento de arranque y parada del motor paso a paso, lo que permite un control preciso del movimiento del equipo.
Ejemplo — Función de borrado manual de alarmas para controladores de lazo cerrado: Conecte los terminales ENA+ y ENA- a una fuente de alimentación de 5 V / 24 V a través de un interruptor para formar un circuito cerrado. Este método solo borra los errores de seguimiento de posición; no borra otros tipos de alarma (véase la figura a continuación). Nota: Este método de cableado solo es aplicable a controladores de pasos de lazo cerrado.
Tenga en cuenta que los distintos controladores de pasos pueden tener diferentes requisitos de nivel de señal ENA y métodos de cableado. Consulte siempre el manual específico del controlador para su modelo antes de realizar el cableado.