La corriente nominal de un motor paso a paso se refiere a la corriente continua máxima que cada devanado de fase puede soportar de forma segura en estado estático (rotor bloqueado). En otras palabras, es la corriente de fase máxima a la que el motor puede funcionar de manera continua sin superar su límite de temperatura seguro. Modificar las especificaciones de las bobinas de los devanados altera la corriente nominal del motor, y STEPPERONLINE ofrece este tipo de servicios de personalización.
Sin embargo, personalizar la corriente nominal no es simplemente una cuestión de ajustar una única especificación. Tiene efectos en cascada sobre múltiples características fundamentales de rendimiento del motor, especialmente sobre su comportamiento par-velocidad. A continuación se ofrece una breve explicación que abarca el par a baja y alta velocidad:
- Par a baja velocidad: En la zona de baja velocidad, el par es principalmente proporcional a la corriente. Un motor con una corriente nominal más alta generalmente ofrece un mayor par de retención y un mayor par a baja velocidad. Por el contrario, un motor con una corriente nominal más baja suele proporcionar un menor par de retención y un menor par a baja velocidad.
- Par a alta velocidad: Esta es el área más significativamente afectada. La inductancia de los devanados se opone a los cambios rápidos de corriente. Un motor de alta corriente (bobinado con menos espiras de hilo más grueso) tiene menor inductancia, lo que permite que la corriente aumente más rápidamente.
Como resultado, durante el funcionamiento a alta velocidad —cuando la duración del pulso de cada paso se acorta— la corriente de la bobina en un motor de baja inductancia y alta corriente puede alcanzar su valor nominal más rápidamente dentro de la ventana de energización disponible. Esto se traduce en una menor caída de par a altas velocidades y un mejor rendimiento general a alta velocidad. Por el contrario, una versión de baja corriente (bobinada con más espiras de hilo más fino) tiene mayor inductancia. A altas velocidades, la corriente aumenta más lentamente, lo que provoca una caída rápida del par.
Consideraciones importantes: Aumentar la corriente nominal también incrementa la disipación de potencia (pérdidas I²R), lo que se traduce en temperaturas de funcionamiento del motor más elevadas. Un motor de mayor corriente también puede requerir un controlador con mayor capacidad de corriente y puede presentar una resonancia más pronunciada a bajas velocidades. Consulte con nuestro equipo de ingeniería para asegurarse de que el motor personalizado se adapta a los requisitos de su aplicación y a las capacidades del controlador.