Un motor lineal es esencialmente un motor paso a paso integrado con un conjunto de husillo y tuerca. En este mecanismo, las roscas del husillo y las roscas de la tuerca no se acoplan perfectamente: queda un pequeño espacio entre los flancos de contacto. Este espacio se denomina holgura. Dado que las roscas de husillo suelen utilizar un perfil en forma de V, esta geometría introduce inherentemente holgura. La holgura entre el husillo y la tuerca puede reducir la rigidez de sujeción, aumentar la probabilidad de aflojamiento e incluso provocar daños en la rosca.
La magnitud de la holgura depende del tipo de husillo, el diámetro y el paso. Los husillos de los motores lineales de STEPPERONLINE están disponibles en dos categorías: husillos trapezoidales y husillos de bolas. Las características de holgura de cada tipo se describen a continuación.
Husillos trapezoidales
La holgura de un husillo trapezoidal suele ser de 0,1–0,2 mm, siempre que la relación entre el diámetro del husillo y el paso sea inferior a 1. A medida que aumenta el paso, controlar la holgura se vuelve más difícil. Las tuercas antiholgura se utilizan habitualmente para resolver este problema.
Husillos de bolas
Los husillos de bolas son conocidos por su alta precisión y alta eficiencia de transmisión, por lo que su holgura inherente es muy pequeña y a menudo puede despreciarse. La holgura puede reducirse aún más aumentando la precarga, lo cual se logra ajustando el tamaño de las bolas entre la tuerca y el husillo.
Eliminación de la holgura con una tuerca antiholgura
La forma más eficaz de eliminar la holgura es sustituir la tuerca estándar por una tuerca antiholgura. Una tuerca antiholgura elimina el espacio entre el husillo y la tuerca, reduciendo la holgura a un valor teórico de 0 mm. Esto mejora la rigidez de sujeción y prolonga la vida útil de la rosca.
La imagen anterior muestra una tuerca antiholgura con muelle de torsión, el tipo más utilizado actualmente. Prácticamente todos los motores lineales de STEPPERONLINE pueden configurarse con esta tuerca antiholgura. Contiene núcleos de presión internos y un muelle. Cuando se aplica una fuerza externa, el muelle se deforma; la fuerza elástica resultante elimina el juego entre las roscas, permitiendo que la tuerca se acople al husillo de forma más segura.