Los motores paso a paso tienden a vibrar o resonar a ciertas velocidades, especialmente a bajas velocidades. A bajas velocidades, el movimiento del motor se vuelve más discreto, con pasos individuales claramente definidos, y el rotor tiende a oscilar hacia adelante y hacia atrás entre cada paso. Esta oscilación puede excitar la resonancia mecánica en componentes del motor como el rotor, el eje y los rodamientos. La resonancia provoca vibraciones en el motor, lo que resulta en una pérdida de par y de precisión de posicionamiento.
Aunque la resonancia es inherente a un motor paso a paso determinado y resulta difícil de eliminar por completo, existen varios métodos que pueden reducir eficazmente la vibración.
1. Evitar el rango de velocidad resonante
Dado que la resonancia solo se produce dentro de un rango de velocidad específico, se debe evitar operar el motor cerca de su frecuencia resonante. Al acelerar a través de un rango de velocidad resonante, el motor debe atravesarlo lo más rápidamente posible para minimizar la vibración.
2. Aumentar la resolución de micropasos del controlador
Cuanto mayor sea la resolución de micropasos, más pequeño será cada micropaso y el movimiento del motor será más suave y refinado. Este control de movimiento más fino reduce significativamente la vibración.
3. Reducir la corriente de accionamiento
Siempre que se garantice que el motor paso a paso mantiene un par suficiente, se debe reducir la corriente de accionamiento tanto como sea posible. Una menor corriente de accionamiento reduce la magnitud de los cambios de fuerza electromagnética entre pasos, lo que puede ayudar a amortiguar la oscilación.
4. Instalar amortiguadores o absorbedores de vibraciones
Añadir un amortiguador de vibraciones entre el motor y la estructura de montaje, como un acoplamiento de goma o silicona o un amortiguador de masa sintonizada. Estos componentes absorben la vibración del motor y reducen la transmisión de la oscilación al sistema.
Si los métodos anteriores aún no satisfacen sus requisitos de vibración, puede ser necesario considerar una combinación diferente de motor y controlador. Póngase en contacto con el equipo técnico de StepperOnline indicando el rango de velocidad de operación requerido, y le ayudaremos a seleccionar un motor cuyo rango de velocidad resonante quede fuera de los requisitos de su aplicación.