Para definir con claridad las características técnicas de los drivers de las series T, Y y la nueva serie TE de STEPPERONLINE, los analizaremos en función de la diferencia fundamental en la tecnología de los drivers: los sistemas de control en lazo abierto frente a los de lazo cerrado. La comparación se centra en los tres aspectos clave siguientes: configuración básica del driver, rendimiento de par y temperatura de funcionamiento y ruido.
● Drivers de lazo abierto
Configuración básica del driver
Serie T:
- Admite señales de control de 5 V / 24 V, seleccionables mediante el interruptor DIP situado en la parte superior del driver.
- Ofrece múltiples resoluciones de micropaso seleccionables para adaptarse a distintos requisitos de resolución.
- Admite entradas de señales de control de pulso/dirección/habilitación y dispone de un puerto de entrada de señal de alarma externa.
- El modelo DM860T admite los modos de pulso/dirección y CW/CCW, seleccionables mediante un interruptor DIP.
Serie TE:
- Admite señales de control de 5 a 24 V de forma automática; no requiere conmutación manual.
- Ofrece múltiples resoluciones de micropaso seleccionables para adaptarse a distintos requisitos de resolución.
- Admite entradas de señales de control de pulso/dirección/habilitación (solo el modelo DM860TE incluye un puerto de entrada de señal de alarma externa).
- El modelo DM860TE incluye una interfaz RS232 que permite la configuración y prueba de parámetros mediante software dedicado.
- Incorpora detección de circuito abierto en los devanados del motor.
Serie Y:
- Admite señales de control de 5 a 24 V de forma automática; no requiere conmutación manual.
- Ofrece múltiples resoluciones de micropaso seleccionables para adaptarse a distintos requisitos de resolución.
- Admite entradas de señales de control de pulso/dirección/habilitación.
- El modelo DM860Y admite los modos de pulso/dirección y CW/CCW, seleccionables mediante un interruptor DIP.
Rendimiento de par
Según las curvas de par, las series T, TE e Y presentan características de par similares. El driver de la serie Y ofrece un par ligeramente inferior al de las otras dos series a velocidades medias y altas, pero presenta una ligera ventaja a bajas velocidades.
Temperatura de funcionamiento y ruido
La temperatura de funcionamiento y los niveles de ruido son muy similares en las tres series. Los drivers paso a paso de tamaño pequeño a mediano sin ventiladores de refrigeración funcionan con un ruido mínimo y mantienen una temperatura superficial relativamente baja. Los drivers de mayor tamaño equipados con ventiladores de refrigeración generan más ruido debido al funcionamiento del ventilador; no obstante, su temperatura superficial se mantiene dentro de un rango moderado.
● Drivers de lazo cerrado
1. Configuración básica del driver
Serie T:
- Ajuste de la corriente de salida mediante el potenciómetro S1 externo o mediante software.
- Admite señales de control de 5 V / 24 V, seleccionables mediante el interruptor DIP superior.
- Admite entrada de señal de control de freno electromagnético.
- Incorpora de serie un codificador de 1000 líneas; configurable mediante software para admitir resoluciones de codificador de 500 a 5000 líneas.
- Admite los modos de pulso/dirección y CW/CCW, seleccionables mediante un interruptor DIP.
Serie TE:
- Ajuste automático de la corriente en función de los parámetros del motor; no requiere ajuste manual del potenciómetro. Los parámetros del motor son configurables mediante software.
- Admite señales de control de 5 a 24 V de forma automática; no requiere conmutación manual.
- Admite entrada de señal de control de freno electromagnético.
- Incorpora de serie un codificador de 1000 líneas; configurable mediante software para admitir resoluciones de codificador de 500 a 5000 líneas.
Serie Y:
- Ajuste automático de la corriente en función de los parámetros del motor; no requiere ajuste manual del potenciómetro. Los parámetros del motor son configurables mediante software.
- Admite señales de control de 5 a 24 V de forma automática; no requiere conmutación manual.
- No admite entrada de señal de control de freno electromagnético.
- Incorpora de serie un codificador de 1000 líneas; configurable mediante software para admitir resoluciones de codificador de 1000, 2500 o 5000 líneas.
- Admite los modos de pulso/dirección y CW/CCW, seleccionables mediante un interruptor DIP.
Rendimiento de par
El driver de la serie T presenta una curva de par relativamente plana, con una disminución más gradual del par del motor a medida que aumenta la velocidad. El driver de la serie TE tiene una curva de par ligeramente más pronunciada, lo que proporciona un par mayor a bajas velocidades pero un rendimiento reducido a altas velocidades. El driver de la serie Y presenta una curva de par más pronunciada, en la que el par del motor disminuye de forma más notable a medida que aumenta la velocidad, pero ofrece el mayor par a baja velocidad de los tres.
Temperatura de funcionamiento y ruido
La temperatura de funcionamiento y los niveles de ruido son muy similares en las tres series. Los drivers paso a paso de tamaño pequeño y mediano sin ventiladores de refrigeración funcionan con un ruido muy bajo y mantienen una temperatura superficial relativamente baja. Los drivers de mayor tamaño equipados con ventiladores de refrigeración generan más ruido debido al funcionamiento del ventilador; no obstante, su temperatura superficial se mantiene dentro de un rango moderado.
En resumen, cada una de las tres series de drivers tiene sus propias ventajas. Puede seleccionar el driver más adecuado en función de los requisitos específicos de su aplicación. Si tiene alguna otra consulta, no dude en ponerse en contacto con nosotros.