STEPPERONLINE'ın T Serisi, Y Serisi ve yeni TE Serisi sürücülerinin teknik özelliklerini net bir şekilde tanımlamak için, bunları sürücü teknolojisindeki temel fark olan açık döngü ve kapalı döngü kontrol sistemleri temelinde analiz edeceğiz. Karşılaştırma aşağıdaki üç temel açıya odaklanmaktadır: temel sürücü yapılandırması, tork performansı ve çalışma sıcaklığı ile gürültü.
● Açık Döngü Sürücüler
Temel Sürücü Yapılandırması
T Serisi:
- Sürücünün üst kısmındaki DIP anahtar ile seçilebilen 5 V / 24 V kontrol sinyallerini destekler.
- Farklı çözünürlük gereksinimlerini karşılamak için birden fazla seçilebilir mikro adım çözünürlüğü sunar.
- Pulse/Direction/Enable kontrol sinyali girişlerini destekler ve harici alarm sinyali giriş portuna sahiptir.
- DM860T modeli, DIP anahtar ile seçilebilen Pulse/Direction ve CW/CCW darbe modlarını destekler.
TE Serisi:
- 5–24 V kontrol sinyallerini otomatik olarak destekler; manuel geçiş gerekmez.
- Farklı çözünürlük gereksinimlerini karşılamak için birden fazla seçilebilir mikro adım çözünürlüğü sunar.
- Pulse/Direction/Enable kontrol sinyali girişlerini destekler (yalnızca DM860TE modeli harici alarm sinyali giriş portuna sahiptir).
- DM860TE modeli, özel yazılım aracılığıyla parametre yapılandırmasına ve test imkânı tanıyan bir RS232 arayüzü içerir.
- Motor sargısı açık devre tespit özelliğine sahiptir.
Y Serisi:
- 5–24 V kontrol sinyallerini otomatik olarak destekler; manuel geçiş gerekmez.
- Farklı çözünürlük gereksinimlerini karşılamak için birden fazla seçilebilir mikro adım çözünürlüğü sunar.
- Pulse/Direction/Enable kontrol sinyali girişlerini destekler.
- DM860Y modeli, DIP anahtar ile seçilebilen Pulse/Direction ve CW/CCW darbe modlarını destekler.
Tork Performansı

Tork eğrilerine bakıldığında, T Serisi, TE Serisi ve Y Serisi benzer tork karakteristikleri sergilemektedir. Y Serisi sürücü, orta ve yüksek hızlarda diğer iki seriye göre biraz daha düşük tork sağlarken, düşük hızlarda marjinal bir avantaj sunar.
Çalışma Sıcaklığı ve Gürültü
Çalışma sıcaklığı ve gürültü seviyeleri üç seri arasında oldukça benzerdir. Soğutma fanı olmayan küçük ve orta boyutlu step sürücüler minimum gürültü ile çalışır ve nispeten düşük yüzey sıcaklığı korur. Soğutma fanı donanımlı daha büyük sürücüler, fan çalışması nedeniyle daha fazla gürültü üretir; ancak yüzey sıcaklıkları ılımlı bir aralıkta kalır.
● Kapalı Döngü Sürücüler
1. Temel Sürücü Yapılandırması
T Serisi:
- Harici S1 potansiyometresi veya yazılım aracılığıyla çıkış akımını ayarlayın.
- Üst DIP anahtar ile seçilebilen 5 V / 24 V kontrol sinyallerini destekler.
- Elektromanyetik fren kontrol sinyali girişini destekler.
- Varsayılan olarak 1000 çizgili enkoder ile gelir; yazılım ile 500 ile 5000 çizgi arasında enkoder çözünürlüklerini destekleyecek şekilde yapılandırılabilir.
- DIP anahtar ile seçilebilen Pulse/Direction ve CW/CCW darbe modlarını destekler.
TE Serisi:
- Motor parametrelerine göre otomatik akım ayarı; manuel potansiyometre ayarı gerekmez. Motor parametreleri yazılım ile yapılandırılabilir.
- 5–24 V kontrol sinyallerini otomatik olarak destekler; manuel geçiş gerekmez.
- Elektromanyetik fren kontrol sinyali girişini destekler.
- Varsayılan olarak 1000 çizgili enkoder ile gelir; yazılım ile 500 ile 5000 çizgi arasında enkoder çözünürlüklerini destekleyecek şekilde yapılandırılabilir.
Y Serisi:
- Motor parametrelerine göre otomatik akım ayarı; manuel potansiyometre ayarı gerekmez. Motor parametreleri yazılım ile yapılandırılabilir.
- 5–24 V kontrol sinyallerini otomatik olarak destekler; manuel geçiş gerekmez.
- Elektromanyetik fren kontrol sinyali girişini desteklemez.
- Varsayılan olarak 1000 çizgili enkoder ile gelir; yazılım ile 1000, 2500 veya 5000 çizgili enkoder çözünürlüklerini destekleyecek şekilde yapılandırılabilir.
- DIP anahtar ile seçilebilen Pulse/Direction ve CW/CCW darbe modlarını destekler.
Tork Performansı

T Serisi sürücü nispeten düz bir tork eğrisi sergiler; motor torku hız arttıkça daha kademeli bir şekilde azalır. TE Serisi sürücü biraz daha dik bir tork eğrisine sahiptir; düşük hızlarda daha yüksek tork sağlarken yüksek hızlarda performansı düşer. Y Serisi sürücü daha dik bir tork eğrisine sahiptir; motor torku hız arttıkça daha belirgin şekilde azalır, ancak üç seri arasında en yüksek düşük hız torkunu sunar.
Çalışma Sıcaklığı ve Gürültü
Çalışma sıcaklığı ve gürültü seviyeleri üç seri arasında oldukça benzerdir. Soğutma fanı olmayan küçük ve orta boyutlu step sürücüler çok düşük gürültü ile çalışır ve nispeten düşük yüzey sıcaklığı korur. Soğutma fanı donanımlı daha büyük sürücüler, fan çalışması nedeniyle daha fazla gürültü üretir; ancak yüzey sıcaklıkları ılımlı bir aralıkta kalır.
Özetle, her üç sürücü serisinin de kendine özgü avantajları vardır. Belirli uygulama gereksinimlerinize göre en uygun sürücüyü seçebilirsiniz. Başka sorularınız olursa lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.