"Konum Hatası" alarmı, sürücünün takip hatası alarmıdır. T Serisi kapalı döngü sürücülerde bu alarm tetiklendiğinde, sürücü üzerindeki kırmızı gösterge LED'i 7 kez hızlı yanıp söner. Alarm, enkoderden alınan konum geri bildirimi ile sürücüye komutlanan hedef konum arasındaki sapmanın önceden tanımlanmış bir eşiği aşması durumunda oluşur.
Basit bir ifadeyle, sürücü enkoder geri bildirimi ile komutlanan konum arasında önemli bir fark tespit eder. Çoğu standart uygulama için bu alarmın varsayılan hassasiyeti uygundur ve varsayılan eşik değeri 4000 CRP (Devir Başına Darbe Sayısı) olarak ayarlanmıştır.
Uygulamanız daha yüksek hassasiyet gerektiriyorsa, takip hatası algılamasını daha duyarlı hale getirmek için alarm eşiğini ayarlayabilirsiniz. Bu ayar, yapılandırma yazılımı üzerinden yapılır:
Değişiklikleri yaptıktan sonra Kaydet düğmesine tıklayın ve sürücüyü yeniden başlatın.
Öneri: Eşiği ayarlarken değeri kademeli olarak düşürün. Eşik çok düşük ayarlanırsa, küçük ivme dalgalanmaları bile alarmı tetikleyebilir. Kendi çalışma koşullarınız altında test yaparak en uygun değeri adım adım belirleyin.