Сигнализация «Ошибка позиции» — это сигнализация ошибки слежения привода. Для замкнутых приводов серии T при срабатывании этой сигнализации красный светодиодный индикатор на приводе быстро мигает 7 раз. Сигнализация формируется, когда отклонение между позицией, полученной по обратной связи от энкодера, и целевой позицией, заданной для привода, превышает установленный порог.
Простыми словами, привод обнаруживает значительное расхождение между обратной связью от энкодера и заданной позицией. Для большинства стандартных применений чувствительность этой сигнализации по умолчанию является подходящей, пороговое значение по умолчанию составляет 4000 CRP (импульсов на оборот).
Если для вашего применения требуется более высокая точность, вы можете изменить порог срабатывания сигнализации, сделав обнаружение ошибки слежения более чувствительным. Эта настройка выполняется через конфигурационное ПО:
После внесения изменений нажмите Save и перезапустите привод.
Рекомендация: При настройке порога уменьшайте значение постепенно. Если порог установлен слишком низким, даже незначительные колебания ускорения могут вызвать срабатывание сигнализации. Оптимальное значение определяйте поэтапно в ходе испытаний в ваших конкретных рабочих условиях.