6-проводной шаговый двигатель — это двухфазный двигатель с отводами от середины обмоток. Провода O+ и O- являются средними точками обмоток фазы A и фазы B соответственно. При использовании 4-проводного (биполярного) драйвера двигатель можно подключить двумя способами:
- Униполярное подключение (средние точки не подключены): Оставьте провода O+ и O- (средние точки) неподключёнными. Подключите к драйверу только A+, A-, B+ и B-. В этой конфигурации двигатель работает аналогично стандартному 4-проводному (биполярному) шаговому двигателю. Этот способ обеспечивает относительно высокий момент удержания и КПД, однако характеристики на высоких скоростях относительно невысоки. Он лучше всего подходит для низкоскоростных применений с высоким моментом. Поскольку в этой конфигурации используется только половина каждой обмотки, ток следует ограничить приблизительно до 70% от номинального тока двигателя во избежание перегрева. Пожалуйста, сверьте это значение с паспортом вашего двигателя.
- Подключение половины обмотки (средние точки подключены): Подключите O+ к одному из выводов фазы A (A+ или A-), а O- — к одному из выводов фазы B (B+ или B-). Обратитесь к схеме подключения ниже. Эта конфигурация обеспечивает лучшие характеристики на высоких скоростях, однако, поскольку одна половина каждой обмотки не используется, момент удержания и КПД будут относительно ниже. Эта конфигурация подходит для применений, требующих относительно высокой скорости. Максимальный рабочий ток может быть установлен равным номинальному току двигателя.
Примечание: При использовании 4-проводного (биполярного) драйвера для управления 6-проводным двигателем средние точки остаются неподключёнными или используются лишь частично, что означает, что в зависимости от схемы подключения может использоваться только часть каждой обмотки. Это может привести к снижению общего КПД по сравнению с использованием драйвера, специально предназначенного для 6-проводных (униполярных) двигателей. Поэтому при выборе драйвера обязательно учитывайте номинальный ток и момент удержания двигателя, чтобы обеспечить правильное согласование двигателя и драйвера.