Для применений с низкой скоростью и высоким крутящим моментом (ниже 200 об/мин), как правило, лучше подходит двигатель с высокой индуктивностью и высоким сопротивлением. Когда требуются высокая скорость и высокая производительность, лучшим выбором будет двигатель с низкой индуктивностью и низким сопротивлением.
Двигатели с высокой индуктивностью и высоким сопротивлением
Преимущества: требуемый крутящий момент достигается при относительно низком токе, что позволяет использовать драйвер с меньшим током. Это обеспечивает улучшенные тепловые характеристики, бо́льшую стабильность и сниженный уровень шума как драйвера, так и двигателя.
Недостатки: крутящий момент резко падает на высоких скоростях, что делает такие двигатели непригодными для высокоскоростной работы.
Двигатели с низкой индуктивностью и низким сопротивлением
Преимущества: драйвер способен подавать более высокое напряжение и ток на высокой скорости. Такие двигатели имеют более высокую частоту пуска и работы без нагрузки, более жёсткую характеристику «крутящий момент — скорость» и эффективнее сохраняют крутящий момент при увеличении скорости.
Недостатки: потребляемый ток значительно выше, рабочее напряжение относительно высокое, тепловыделение существенно, а шум сложнее контролировать. Кроме того, такие двигатели предъявляют более высокие требования к производительности драйвера.
Примечание: Более высокое фазное сопротивление и индуктивность не означают автоматически бо́льший момент удержания. Скорее, при одинаковых условиях по напряжению и току более высокая индуктивность и сопротивление позволяют двигателю развивать бо́льший крутящий момент на низких скоростях.