Серия A6 — это линейка высокопроизводительных сервоприводов, выпущенная STEPPERONLINE. Она эффективно удовлетворяет разнообразные требования автоматизированных производственных приложений, обеспечивая отличное соотношение производительности и стоимости. Серия A6 поддерживает управление по импульсам, через Modbus RS485, EtherCAT и PROFINET.
Данная серия доступна в трёх модификациях:
● A6-RS (поддержка импульсного управления и Modbus RS485) ● A6-EC (поддержка EtherCAT) ● A6-PN (поддержка PROFINET)
Комплекты серводвигателей A6-RS и T6-RS очень близки по функциональности. Ниже приведено подробное сравнение их различий по нескольким ключевым параметрам:
- Способ управления
A6-RS поддерживает импульсное управление (максимальная входная частота 4 МГц), управление по интерфейсу RS485 и управление аналоговым напряжением. A6-EC поддерживает управление по протоколу EtherCAT, а A6-PN — по протоколу PROFINET. В отличие от них, серия T6 поддерживает только импульсное управление (максимальная входная частота 500 кГц) и управление по интерфейсу RS485.
Серия A6 предлагает более разнообразные способы управления, большую гибкость и более высокую частоту входных импульсов по сравнению с T6.
- Энкодер
В серии A6 используется однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 17 бит. При использовании совместно с кабелем энкодера AS7-C-ENC075-BAT-3.0 с батарейным блоком он также может работать как многооборотный абсолютный энкодер.
Серия T6-RS доступна с двумя вариантами энкодера: 17-битным инкрементальным магнитным энкодером и 23-битным абсолютным магнитным энкодером. Обратите внимание, что 23-битный энкодер может функционировать как абсолютный только при использовании совместно с кабелем энкодера CEAST1M5-2 с батарейным блоком.
- Кабель для настройки и программное обеспечение
Для настройки A6 используется стандартный кабель USB Type-C. Данный тип кабеля широко распространён, поэтому STEPPERONLINE не комплектует им изделие. При выборе кабеля Type-C рекомендуем ознакомиться со следующей статьёй: https://help.stepperonline.com/en/article/how-to-choose-the-correct-type-c-debugging-cable-1q6lhtc/?bust=1727320036304
Для T6 используется специализированный кабель RS232–RJ45 для настройки. Поскольку это кабель специального назначения, STEPPERONLINE бесплатно комплектует им изделие.
Что касается программного обеспечения для конфигурирования, серия A6 поддерживает автоматическую автонастройку в один клик, тогда как T6 не поддерживает данную функцию. Кроме того, программное обеспечение для конфигурирования A6 имеет более интуитивно понятный интерфейс и обеспечивает лучшие общие впечатления от работы.
- Дискретные входы и выходы
A6 имеет 8 дискретных входов (DI) и 5 дифференциальных дискретных выходов (DO), что позволяет гибко назначать различные функции (например, индикация состояния, режим JOG и т. д.). Входные сигналы T6 поддерживают аналогичные функции, однако T6 имеет только 4 дискретных входа (DI), 2 несимметричных дискретных выхода (DO) и 1 дифференциальный дискретный выход (DO). Таким образом, A6 обеспечивает большую гибкость в распределении функций.
- Условия хранения и эксплуатации
A6: температура хранения от −40 °C до +70 °C; рабочая температура окружающей среды от 0 °C до +55 °C (при превышении 45 °C производительность снижается примерно на 10 % на каждые 5 °C). T6: температура хранения от −20 °C до +80 °C; рабочая температура окружающей среды от 0 °C до +55 °C.
Каждая серия имеет свои преимущества в зависимости от требований к температуре хранения в вашем применении.
Подводя итог, серия A6, как новейшая линейка сервоприводов переменного тока от STEPPERONLINE, имеет множество преимуществ по сравнению с T6. Надеемся, что данная статья поможет вам принять обоснованное решение. Если у вас возникнут дополнительные технические вопросы, пожалуйста, обращайтесь к нам.