При возникновении неисправности, такой как перенапряжение или перегрузка по току, драйвер автоматически прекращает работу, и двигатель останавливается. Красный светодиодный индикатор драйвера может мигать или гореть постоянно. Для сброса аварийного состояния драйвера можно использовать следующие способы (помимо устранения самих неисправностей):
1. Драйверы T-серии с разомкнутым/замкнутым контуром, драйверы RS-серии с разомкнутым/замкнутым контуром, драйверы AI-серии с разомкнутым контуром и др.
Для данных драйверов все аварийные неисправности можно сбросить только путём отключения и повторного включения питания драйвера, за одним исключением: неисправность «ошибка позиции (красный светодиод мигает 7 раз)» может быть сброшена путём деактивации драйвера (ENA).
2. Драйверы Y-серии с разомкнутым/замкнутым контуром
Различные типы неисправностей в данной серии драйверов сбрасываются разными способами. Подробная информация приведена в таблице ниже:
| Код неисправности | Описание неисправности | Индикация аварии | Способ сброса |
|---|---|---|---|
| Err1: 0x01 | Перегрузка по току или межфазное короткое замыкание | Непрерывное мигание 1 раз | Деактивация (ENA) / Перезапуск питания |
| Err2: 0x02 | Повышенное напряжение питания | Непрерывное мигание 2 раза | Блокировка двигателя / Автоматическое восстановление при возврате напряжения в норму |
| Err3: 0x03 | Пониженное напряжение питания | Непрерывное мигание 3 раза | Деактивация (ENA) / Автоматическое восстановление при возврате напряжения в норму |
| Err5: 0x05 | Отклонение позиции превышает допустимый предел | Непрерывное мигание 5 раз | Деактивация (ENA) / Перезапуск питания или сброс сигнала отклонения |
| Err4: 0x04 | Неисправность тормоза | Непрерывное мигание 4 раза | 1. Проверить подключение тормоза. 2. Проверить, не превышает ли нагрузка номинальную мощность. 3. Перезапустить питание драйвера. |
3. Бесщёточные драйверы серий DBLS/BLD
При срабатывании аварийного сигнала на бесщёточном драйвере сброс может быть выполнен только путём сброса сигнала на клемме включения (т. е. отключения EN от GND) или путём отключения и повторного включения питания драйвера.