Замкнутые приводы StepperOnline в настоящее время представлены серией T и серией Y. Полный список моделей приведён ниже:
Серия T:
- CL42T-V41
- CL57T-V41
- CL86T-V41
- CL57RS
- CL86RS
Серия Y:
- CL42Y-V20
- CL57Y
- CL57Y-V20
- CL86Y
- CL86Y-V20
- CL57EC
- CL86EC
- CL57PR
Для обеспечения совместимости с наиболее распространёнными разрешениями энкодеров, стандартное поддерживаемое разрешение для обеих серий составляет 1000 PPR (4000 CPR).
Если ваш энкодер имеет разрешение, например, 1024 PPR (4096 CPR), 512 PPR (2048 CPR) или другое нестандартное значение, заказывать привод с индивидуальными настройками не требуется. Для поддержки широкого диапазона разрешений энкодеров данные приводы позволяют пользователю самостоятельно настраивать параметры энкодера. В программном обеспечении каждого привода предусмотрена функция настройки разрешения энкодера. Вы можете скачать соответствующую программу для привода и изменить разрешение в соответствии с вашими потребностями, как показано в примерах ниже:
На рисунке выше показаны шаги настройки для замкнутых приводов серии T.
На рисунке выше показаны шаги настройки для замкнутых приводов серии Y.
Если вы не хотите выполнять настройку самостоятельно, укажите требуемое разрешение энкодера в примечании к заказу, и мы настроим привод за вас.
Рекомендуется устанавливать разрешение энкодера в диапазоне от 500 PPR до 4000 PPR (от 2000 CPR до 16000 CPR). Значения за пределами этого диапазона могут привести к нестабильной работе двигателя или ошибкам привода. Также обратите внимание, что данные приводы совместимы только с поворотными энкодерами, выходной сигнал которых передаётся по дифференциальной линии (например, линейный драйвер RS422). Они не совместимы с энкодерами, имеющими несимметричный выход (с открытым коллектором или двухтактным выходом), а также с линейными энкодерами.