При изменении нагрузки на бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC) — как в сторону увеличения, так и уменьшения — двигатель способен поддерживать относительно постоянную скорость.
Эта возможность обеспечивается за счёт замкнутого контура регулирования скорости. Контроллер двигателя непрерывно отслеживает фактическую скорость вращения и динамически корректирует ток, подаваемый на двигатель, компенсируя изменения нагрузки. При изменении нагрузки контроллер фиксирует отклонение скорости и соответствующим образом реагирует на него. В ходе этого процесса скорость двигателя может кратковременно колебаться, прежде чем постепенно вернуться к заданному значению.
Время возврата к заданной скорости зависит от ряда факторов, включая инерцию ротора, инерцию нагрузки и характеристики быстродействия контроллера (например, настройку ПИД-регулятора). Как правило, система с меньшей суммарной инерцией и правильно настроенным контроллером восстанавливает скорость быстрее.
Обратите внимание: для корректной работы автоматического регулирования скорости изменение нагрузки не должно превышать номинальный крутящий момент двигателя.