Что такое тормоз шагового двигателя?
Тормоз шагового двигателя (также называемый тормозом удержания или тормозом вала) — это устройство, которое замедляет, останавливает или удерживает движущиеся части в неподвижном положении.
По принципу работы тормоза подразделяются на два типа: тормоза срабатывающие при отключении питания (пружинные) и тормоза срабатывающие при подаче питания.
Ключевое различие между ними заключается в том, удерживается ли вал двигателя в неподвижном положении при снятии питания. Все тормоза, продаваемые StepperOnline, являются тормозами срабатывающими при отключении питания, которые дополнительно подразделяются на электромагнитные тормоза (рис. 1) и тормоза на постоянных магнитах (рис. 2). Их внутренняя конструкция различается.
Рис. 1. Электромагнитный тормоз
Рис. 2. Тормоз на постоянных магнитах
Принцип работы тормоза, срабатывающего при отключении питания
В тормозе, срабатывающем при отключении питания, когда двигатель включён, ток протекает через катушку тормоза, создавая магнитное поле, которое отводит якорную пластину от тормозного ротора, позволяя валу двигателя свободно вращаться. При внезапном отключении питания двигателя катушка обесточивается и перестаёт создавать магнитное поле. Якорная пластина освобождается, и под действием пружины прижимается к тормозному ротору, создавая трение, которое останавливает и удерживает подключённые элементы передачи в неподвижном положении.
Выбор электромагнитного тормоза
При выборе электромагнитного тормоза убедитесь в следующем:
- Двигатель имеет задний выступ вала, и его диаметр соответствует посадочному отверстию тормоза.
- Задняя крышка двигателя имеет крепёжные отверстия, совпадающие с расположением болтов и межосевым расстоянием тормоза.
Если оба условия выполнены, тормоз может быть установлен непосредственно на двигатель. В противном случае мы предлагаем индивидуальные конфигурации двигателей под ваши требования.
StepperOnline предлагает три модели электромагнитных тормозов. Совместимые типоразмеры двигателей указаны ниже:
- SWB-01 — подходит для двигателей NEMA 17
- SWB-03 — подходит для двигателей NEMA 23/24
- SWB-05 — подходит для двигателей NEMA 34
Подключение тормоза
Предупреждение: Все тормоза, продаваемые StepperOnline, требуют источник питания 24 В постоянного тока. Использование другого напряжения может повредить катушку тормоза или привести к ненадёжной работе торможения.
Для встроенного управления тормозом следующие драйверы StepperOnline имеют специальный интерфейс выхода тормоза: DM860T, CL42T-V41, CL57T, CL57T-V41, CL86T и CL86T-V41. Схема подключения показана ниже:
