스테퍼 모터 브레이크란?
스테퍼 모터 브레이크(홀딩 브레이크 또는 샤프트 브레이크라고도 함)는 이동 부품을 감속, 정지 또는 정지 상태로 유지하는 장치입니다.
작동 원리에 따라 브레이크는 무전원(스프링 체결) 브레이크와 유전원 브레이크의 두 가지 유형으로 분류됩니다.
두 유형의 주요 차이점은 전원이 차단되었을 때 모터 샤프트가 위치를 유지하는지 여부입니다. StepperOnline에서 판매하는 모든 브레이크는 무전원 브레이크이며, 이는 다시 전자기 브레이크(그림 1)와 영구 자석 브레이크(그림 2)로 나뉩니다. 내부 구조가 다릅니다.
그림 1. 전자기 브레이크
그림 2. 영구 자석 브레이크
무전원 브레이크의 작동 원리
무전원 브레이크에서는 모터에 전원이 공급되면 브레이크 코일에 전류가 흘러 자기장이 발생하고, 이 자기장이 아마추어 플레이트를 브레이크 로터로부터 분리하여 모터 샤프트가 자유롭게 회전할 수 있게 합니다. 모터의 전원이 갑자기 차단되면 코일에 전류가 흐르지 않아 자기장이 더 이상 발생하지 않습니다. 아마추어 플레이트가 해제되고, 스프링의 힘에 의해 아마추어 플레이트가 브레이크 로터에 밀착되어 마찰력이 발생하며, 연결된 구동 부품을 정지시키고 위치를 유지합니다.
전자기 브레이크 선택
전자기 브레이크를 선택할 때 다음 사항을 확인하세요:
- 모터에 후방 샤프트 연장부가 있고, 그 직경이 브레이크 보어 크기와 일치해야 합니다.
- 모터 후방 엔드 벨에 브레이크의 볼트 패턴 및 홀 간격과 일치하는 마운팅 홀이 있어야 합니다.
두 조건이 모두 충족되면 브레이크를 모터에 직접 장착할 수 있습니다. 충족되지 않는 경우, 요구 사항에 맞는 맞춤형 모터 구성을 제공합니다.
StepperOnline에서는 세 가지 모델의 전자기 브레이크를 제공합니다. 호환되는 모터 프레임 크기는 다음과 같습니다:
- SWB-01 — NEMA 17 모터에 적합
- SWB-03 — NEMA 23/24 모터에 적합
- SWB-05 — NEMA 34 모터에 적합
브레이크 배선
경고: StepperOnline에서 판매하는 모든 브레이크는 24 VDC 전원이 필요합니다. 다른 전압을 사용하면 브레이크 코일이 손상되거나 제동 성능이 불안정해질 수 있습니다.
통합 브레이크 제어를 위해 다음 StepperOnline 드라이버에는 전용 브레이크 출력 인터페이스가 있습니다: DM860T, CL42T-V41, CL57T, CL57T-V41, CL86T, CL86T-V41. 배선도는 아래와 같습니다:
