모션 제어 솔루션을 선택할 때 드라이브와 컨트롤러 간의 호환성을 보장하는 것은 시스템의 안정적이고 효율적인 작동에 필수적입니다. 다양한 응용 시나리오의 요구를 충족시키기 위해 현재 당사의 드라이브 제품 라인은 네 가지 주요 시리즈로 나뉩니다: Pulse 시리즈, Modbus RS485 시리즈, EtherCAT 시리즈, I/O 시리즈. 이 문서에서는 각 드라이브 시리즈와 호환되는 컨트롤러 유형을 자세히 설명하여 적합한 제품을 선택할 수 있도록 도와드립니다.
1. Pulse 시리즈 드라이브
Pulse 시리즈 드라이브는 표준 "Pulse + Direction" 제어 모드를 사용하며, 제어 로직은 호스트 컨트롤러에 의해 완전히 구현됩니다.
호환 컨트롤러 유형:
- 펄스 출력 모션 제어 카드/컨트롤러: 고성능 애플리케이션에 적합한 선택으로, PC 기반 PCI/PCIe 모션 제어 카드 또는 임베디드 모션 컨트롤러 등이 있으며, 고주파수의 안정적인 펄스 신호를 제공할 수 있습니다.
- 고속 펄스 출력(PTO)을 지원하는 PLC: 다양한 브랜드의 대부분의 중소형 PLC(예: Mitsubishi FX 시리즈, Siemens S7-200 SMART)가 이 기능을 지원하여 자동화 분야에서 일반적인 조합입니다.
- 마이크로컨트롤러 유닛(MCU): STM32, Arduino 등으로, 개발자, 교육 목적 및 저비용 프로젝트에 적합합니다.
응용 시나리오: 축 수가 적고(1~3축) 포인트 투 포인트 모션 제어에 높은 실시간 성능이 요구되는 비용 민감형 애플리케이션에 이상적입니다. 예: 자동화 장비의 단축 모듈 및 이송 메커니즘.
예를 들어, 당사의 ST-C01 및 ST-V3 컨트롤러는 이러한 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 안정적인 펄스 및 방향 신호를 출력하며, 대부분의 펄스형 스테퍼 드라이브와 직접 사용할 수 있어 시스템 통합 및 개발 복잡성을 줄이는 간단하고 안정적이며 경제적인 통합 솔루션을 제공합니다.
호환성 참고: ST-C01 컨트롤러는 당사의 모든 펄스형 드라이브와 호환되지 않습니다. ST-C01 제품 페이지에 명시된 바와 같이, DM320T, DM332T, DM422T 및 DM420Y 드라이브에는 사용할 수 없습니다. https://www.omc-stepperonline.com/stepper-controller-5-30vdc-for-single-axis-stepper-motor-st-c01
2. Modbus RS485 시리즈 드라이브
이 시리즈의 드라이브는 마스터-슬레이브 아키텍처를 사용하여 Modbus RTU 프로토콜로 통신합니다. 제어 명령(예: 목표 위치 및 속도)은 마스터 스테이션에서 발행되며, 드라이브는 실행을 담당합니다.
호환 컨트롤러 유형:
- Modbus 마스터 프로토콜을 지원하는 PLC: 가장 일반적이고 널리 사용되는 조합으로, 거의 모든 주요 PLC 브랜드(예: Siemens, Delta, Inovance)를 포괄합니다.
- 산업용 PC(IPC): 적절한 소프트웨어와 RS485 버스 카드를 사용하면 IPC가 마스터 스테이션 역할을 할 수 있어 높은 유연성을 제공합니다.
- 임베디드 게이트웨이/터치 패널(HMI): 일부 고급 HMI 및 임베디드 게이트웨이는 드라이브에 직접 연결하여 제어할 수 있어 통합 제어가 가능합니다.
응용 시나리오: 엄격한 실시간 동기화 요구 사항이 없는 다축 분산형 애플리케이션에 이상적입니다. 예: 컨베이어 라인, 포장 기계, 자재 취급. 이 솔루션은 배선을 크게 단순화하고 비용을 절감합니다.
3. EtherCAT 시리즈 드라이브
EtherCAT은 극도로 낮은 통신 지연 시간과 높은 동기화 정밀도를 특징으로 하는 고성능 실시간 산업용 이더넷 프로토콜입니다. 제어 로직은 강력한 마스터 컨트롤러에 의해 구현됩니다.
호환 컨트롤러 유형:
- 전용 EtherCAT 마스터 컨트롤러: Beckhoff, Googoltech, Leadshine의 고급 모션 컨트롤러(예: LC5000 시리즈, LC 시리즈 지능형 생산 라인 컨트롤러, PMC600 시리즈) 등으로, EtherCAT의 성능 한계를 최대한 활용할 수 있습니다.
- EtherCAT 마스터를 지원하는 고급 PLC/PAC: B&R, Omron NJ/NX 시리즈, Mitsubishi iQ-R 시리즈 등으로, 로직 제어와 복잡한 모션 제어를 통합합니다.
- EtherCAT 마스터가 통합된 소프트웨어 기반 PLC 플랫폼: CODESYS 런타임 시스템 기반의 산업용 PC 등.
응용 시나리오: 고속, 고정밀, 엄격한 다축 동기화가 요구되는 복잡한 장비를 위해 특별히 설계되었습니다. 산업용 로봇, 고급 CNC 공작 기계, 반도체 패키징 장비 등의 애플리케이션에 이상적인 선택입니다.
4. I/O 시리즈 드라이브
I/O 시리즈 드라이브는 고정 속도 설정을 통해 모터 속도와 방향을 제어하며, 직관적이고 간단한 제어 방식을 제공합니다.
호환 컨트롤러 유형:
- 범용 PLC: 디지털 출력 모듈을 갖춘 모든 PLC(예: Siemens S7-1200/1500)는 이러한 드라이브를 직접 제어할 수 있어 가장 일반적인 조합입니다.
- 디지털 출력 제어 카드: 산업용 PC에 설치되는 전용 디지털 I/O 카드.
- 간단한 스위치/릴레이 제어: 기본적인 온/오프 및 속도 선택을 위한 수동 스위치 또는 릴레이 기반 제어 회로.
응용 시나리오: 위치 제어 없이 고정 속도 운전이 필요한 애플리케이션에 주로 사용됩니다. 예: 컨베이어 벨트, 권선/풀림 시스템, 팬/펌프 부하.