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DSY 서보 튜닝 소프트웨어 사용 방법

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Daniel Zhang

Jul 12, 2026에 마지막으로 업데이트 됨

준비물

  1. 연결된 DSY 서보 시스템(모터 + 드라이버).

  2. DSY 서보 튜닝 소프트웨어. 다운로드 링크: https://drive.google.com/file/d/1_ta81P9fRqi5ej7bO73Gro6v6OlbH41W/view?usp=drive_link

  3. 통신 케이블(RS232-5) – 서보 모터 키트에 포함.

  1. Windows 10 PC. STEPPERONLINE의 DSY 서보 튜닝 소프트웨어는 Windows 10에서 개발 및 테스트되었습니다. 다른 Windows 버전을 사용할 경우 호환성 문제(예: 글자 깨짐)가 발생하거나 소프트웨어 기능에 영향을 줄 수 있습니다.

  2. 48V DC 전원 공급 장치: DSY 드라이버는 24~70V DC 입력을 지원하지만, 최적의 성능을 위해 48V를 권장합니다. 다른 전압을 사용할 경우 모터 성능이 저하될 수 있습니다(예: 속도/토크 감소).

연결 절차

1. 모터와 드라이버 연결

  • 모터 전원 연장 케이블과 엔코더 연장 케이블을 사용하여 모터를 드라이버에 연결합니다. 브레이크가 포함된 모터를 구매한 경우, 브레이크 연장 케이블도 함께 연결합니다.

2. RS232-5 통신 케이블 연결

  • RS232-5 케이블의 RJ45 단자를 드라이버의 CN3 포트에 삽입합니다.

⚠️ 주의: 이 케이블을 CN1 또는 CN2에 삽입하지 마십시오. 통신 실패 또는 포트 손상이 발생할 수 있습니다.

3. 전원 켜기

48V DC 전원 공급 장치를 켭니다.

4. 소프트웨어 설치

  • 다운로드한 ZIP 파일의 압축을 푼 후 설치 프로그램을 찾습니다.

  • 설치 프로그램을 더블 클릭합니다. 팝업 창에서 설치 언어로 English를 선택하고 "OK"를 클릭합니다.

  • 설치 완료 후 소프트웨어 폴더를 열고 메인 프로그램 아이콘을 찾아 더블 클릭하여 실행합니다.

  • 사용 중인 장치에 해당하는 제품 시리즈를 선택하고 "OK"를 클릭합니다.

초기 화면은 아래와 같습니다:

5. 소프트웨어 연결

최초 연결 시 설정 창을 열고 올바른 COM 포트를 선택합니다(기본 보레이트는 115200).

설정을 구성한 후 "Connect"를 클릭합니다. 연결에 성공하면 아래와 같은 화면이 표시됩니다.

팁: "CRC Check Error"가 발생하여 연결에 실패하는 경우, 시리얼 포트 설정과 케이블 연결을 확인하십시오. RS232-5 통신 케이블을 다시 연결하고 드라이브 전원을 껐다 켠 후 다시 연결을 시도하십시오.

언어 설정

소프트웨어를 열었을 때 인터페이스가 중국어로 표시되는 경우, 아래 그림의 버튼을 클릭하여 언어를 전환합니다:

전환 후 소프트웨어를 재시작하는 것을 권장합니다.

소프트웨어 기능 개요

소프트웨어는 크게 네 가지 섹션으로 구성됩니다:

1. Communication

연결 설정을 구성하는 데 사용됩니다. 소프트웨어가 드라이브와 통신 중인 상태에서는 이 설정을 변경할 수 없습니다.

2. Control

주요 제어 기능:

2.1. Force Disable Motor: 서보 모터를 강제로 비활성화합니다.

2.2. Alarm Reset: 서보 모터에 알람이 발생하면 문제 해결 가이드를 통해 원인을 파악하고 해결한 후, "Alarm Reset"을 클릭하여 드라이브를 재시작하지 않고도 오류를 해제합니다.

참고: 이 기능은 전원 재인가가 필요하지 않은 일반 오류에만 적용됩니다. 일부 특정 오류는 재시작이 필요할 수 있습니다.

2.3. System Re-initialization: 전원을 차단하지 않고 소프트웨어를 통해 시스템을 재초기화합니다.

2.4. Change Motor Rotation Direction: 모터의 기본 회전 방향을 변경할 수 있습니다.

참고: 모터가 회전 중인 상태에서는 이 설정을 변경할 수 없습니다.

2.5. Limit Settings: 시스템의 작동 범위를 제한하는 소프트웨어 기반 제약 조건으로, 안전 또는 기능 한계를 초과하는 것을 방지합니다. DI 포트를 통해 해당 정방향/부방향 리미트 스위치가 설정되어 있어야 합니다.

2.6. Emergency Stop: 비상 상황에서 모터를 즉시 정지시킵니다.

3. Functions

3.1. Basic Parameter Tuning Guide

3.2. Manual Load Inertia Identification 모터의 현재 부하 관성을 수동으로 식별합니다.

3.3. DI/DO Interface Configuration DI/DO 포트의 기능 및 활성화 상태를 정의합니다.

3.4. Drive Parameter Settings 드라이버의 모든 파라미터를 설정하고 확인합니다.

3.5. Alarm History & Troubleshooting 과거 알람 기록과 권장 해결 방법을 확인합니다.

3.6. Waveform Observation 모터 신호 및 동작 진단을 위한 신호 파형을 확인합니다.

4. Basic Debugging

이 영역에서는 다음과 같은 일반적인 작업을 수행할 수 있습니다:

  • 파라미터 수정/읽기
  • 모터 테스트 실행
  • 실시간 데이터 모니터링

파라미터 수정 절차

  1. 파라미터 목록을 엽니다.

  2. 드라이버에는 총 18개의 파라미터 그룹이 있습니다(오른쪽 표시; 기본적으로 P00 그룹이 표시됩니다). 그룹 이름을 클릭하면 해당 그룹의 모든 파라미터가 표시됩니다.

참고: P18과 같은 일부 파라미터는 읽기 전용이며 수정할 수 없습니다.

  1. 예를 들어 P0000을 수정하려면 상세 보기를 열고 "Set Value" 열에서 값을 변경합니다.

드롭다운 메뉴를 사용하여 값을 1로 변경합니다.

선택 후:

  • 값 필드가 노란색으로 변경되어 수정되었음을 나타냅니다(파라미터 상태를 시각적으로 구분하기 위해 다른 색상이 사용됩니다. 화면 하단의 색상 가이드를 참조하십시오).
  • 행 앞의 체크박스를 선택한 후 "Write Select Para"(선택한 파라미터 쓰기)를 클릭하여 변경 사항을 드라이브에 적용합니다.

파라미터 비교

파라미터 비교 기능을 사용하면 모든 기본 파라미터 값과 현재 값을 아래와 같이 확인하고 비교할 수 있습니다:

목록을 열면 먼저 모든 파라미터의 기본값이 표시됩니다. "Read Drive Parameters"를 클릭하면 마지막 열에 모든 파라미터의 현재 값이 표시됩니다. 기본값과 다른 값은 주황색으로 표시됩니다.

위 그림은 앞서 수정한 P0000 파라미터입니다.

변경된 파라미터만 확인하려면 "Show Differences"를 선택한 후 드롭다운 메뉴에서 "Compare with Default Values" 또는 "Compare with Current Values"를 선택합니다. 수정된 파라미터만 표시됩니다.

관성 식별

DSY 시리즈 서보 모터는 수동 부하 관성 식별이 필요합니다:

  1. 먼저 관성 식별 화면을 열고 서보를 활성화합니다(이 시점에서 모터 축이 잠깁니다).

  2. 부하 크기에 따라 모터를 수동으로 정방향 및 역방향으로 여러 번 회전시켜 상단에 표시된 관성비가 실제 부하 관성을 반영할 때까지 반복합니다.

  3. 식별이 완료되면 "Save"를 클릭하여 관성 식별 과정을 완료합니다.

JOG 기능

JOG(조깅 모드) 기능을 사용하면 외부 컨트롤러 없이 간단한 속도 테스트 및 검증을 수행할 수 있습니다:

  1. Speed JOG 화면을 엽니다. 팝업 창에서 원하는 운전 속도를 설정한 후 "Set"을 클릭합니다.

⚠️ 경고: 모터의 정격 속도인 3000 RPM을 초과하지 마십시오. 소프트웨어에서는 최대 9000 RPM까지 설정할 수 있지만, 정격값을 초과하는 속도를 설정하면 모터 손상 또는 안전하지 않은 작동이 발생할 수 있습니다.

  1. 서보를 활성화합니다.

  2. Forward 또는 Reverse 버튼을 짧게 누르면 모터가 점진적으로 이동하고, 길게 누르면 연속 운전됩니다.

PTP 기능

PTP(Point-to-Point) 기능은 위치 JOG 테스트와 유사합니다. 이 모드를 사용하여 위치 결정 정확도를 확인하고 기본적인 위치 결정 제어를 수행할 수 있습니다:

  1. PTP 화면을 엽니다.

  2. 표시되는 위치는 파라미터 P1807(절대 위치 카운터, 모터의 현재 위치 표시)에 해당합니다.

  3. 정방향 및 역방향 이동의 절대 위치를 설정합니다. 예를 들어 정방향 위치를 10000으로, 역방향 위치를 0으로 설정합니다.

목표 위치를 설정하기 전에 모터 위치를 0으로 초기화하는 것을 권장합니다.

  1. 서보를 활성화한 후 Forward 또는 Reverse 버튼을 클릭하여 해당 방향으로 모터를 이동시킵니다.

  2. 여기서 속도, 가속/감속, 구간 시간을 설정합니다. 구간 시간은 왕복 운동이 활성화된 경우 일시 정지 시간을 의미합니다.

  • Read: 드라이브에서 현재 설정을 읽습니다. 변경하기 전에 이 작업을 수행하는 것을 권장합니다.
  • Write: 모든 파라미터를 설정한 후 "Write"를 클릭하여 드라이브에 저장합니다.
  • Servo Enable: 서보를 활성화합니다. 활성화 후 4단계를 진행합니다.
  • Stop: 비상 상황에서 모터를 즉시 정지시킵니다.

원점 복귀 모드

DSY 시리즈는 35가지 원점 복귀 모드를 지원합니다. 각 모드에 대한 자세한 설명은 드라이브 사용 설명서에서 확인할 수 있습니다. 또한 소프트웨어 인터페이스 오른쪽에 타이밍 다이어그램이 제공되어 참고할 수 있습니다:

  1. Homing 화면을 엽니다. 드롭다운 메뉴를 사용하여 35가지 원점 복귀 모드 중 하나를 선택합니다. 오른쪽에 해당 개략도가 표시됩니다.

  2. 원점 복귀 방식을 설정합니다. 즉시 원점 복귀, 전원 인가 시 자동 원점 복귀, DI 입력을 통한 원점 복귀 트리거 등을 선택할 수 있습니다.

  3. 원점 복귀 준비가 완료되면 서보를 활성화하고 "Execute Homing"을 클릭합니다. 원점 복귀가 성공하면 하단의 표시등이 녹색으로 바뀝니다.

실시간 데이터 모니터링

이 섹션에서는 P18 그룹의 파라미터를 표시합니다. 서보 모터의 속도, 토크, 전압, 엔코더 위치, 모듈 온도를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.

오류 관리

  1. 오류 관리 화면을 열어 드라이브의 모든 현재 오류 기록을 확인합니다.

  2. 기록을 CSV 파일로 내보내어 문서화 및 문제 해결을 용이하게 할 수 있습니다.

  3. 왼쪽 패널에서 오류 기록을 삭제할 수도 있습니다.

이 기능의 핵심은 오류 코드 조회입니다. "Fault Code Lookup" 버튼을 클릭하면 다음 화면이 열립니다:

소프트웨어에는 99가지 오류 코드가 포함되어 있으며, 각 코드에는 가능한 원인, 진단 방법, 해결 방법이 함께 제공됩니다.

오류가 발생하면 소프트웨어 왼쪽 하단에 오류 코드가 표시됩니다. 해당 코드를 사용하여 해결 방법을 검색할 수 있습니다.

문제를 해결한 후 소프트웨어를 통해 오류를 초기화하거나 드라이브 전원을 껐다 켜서 오류를 해제할 수 있습니다.