StepperOnline의 일부 모터는 8개의 리드를 갖추고 있어 애플리케이션의 속도 및 토크 요구 사항에 따라 다양한 결선 구성이 가능합니다.
8리드 스테핑 모터는 각 상의 권선을 직렬 또는 병렬로 결선할 수 있습니다. 아래 그림은 직렬 결선 방식을 나타내며, 각 상의 두 권선을 직렬로 연결합니다. 이 구성은 6리드 결선과 매우 유사하며, 고속 성능을 희생하는 대신 암페어당 가장 높은 토크를 제공합니다.
아래 그림과 같이, 8리드 스테핑 모터는 각 상의 두 권선을 병렬로 결선할 수도 있습니다. 이 방식은 더 나은 고속 운전을 가능하게 하지만, 정격 토크를 발생시키기 위해 더 큰 전류가 필요합니다. 이러한 결선 방식은 병렬 바이폴라 결선이라고도 합니다.
스테핑 모터의 동작 원리는 결선 방식에 관계없이 기본적으로 동일하지만, 각 구성의 차이점을 이해하고 특정 애플리케이션에 적합한 결선 방식을 선택하는 것이 중요합니다.
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직렬 결선은 저속·고토크 애플리케이션에 적합합니다. 직렬로 결선하면 권선의 저항과 인덕턴스가 약 두 배가 됩니다. 모터는 저속에서 소음과 발열이 적고 부드럽게 운전되며, 드라이버의 전류 출력 능력에 대한 요구 사항이 낮아집니다. 다만, 고속 영역에서는 토크가 크게 감소합니다.
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병렬 결선은 고속 성능이 요구되는 애플리케이션에 적합합니다. 각 상의 두 권선을 병렬로 연결하며, 권선의 저항과 인덕턴스는 약 절반으로 줄어듭니다. 모터는 강력한 가속 성능을 발휘하고 높은 속도에서도 더 높은 토크를 유지합니다. 다만, 이 구성은 직렬 결선 대비 두 배의 정격 전류가 필요합니다. 더 높은 전류로 인해 발열이 증가하고 드라이버의 전류 출력 능력에 대한 요구 사항이 커집니다. 병렬 결선 시 모터의 정격값을 초과하는 구동 전류를 설정하면 과도한 발열이 발생하고 모터의 수명이 단축됩니다.