A6 시리즈는 STEPPERONLINE에서 출시한 고성능 서보 제품군입니다. 자동화 생산 애플리케이션의 다양한 요구 사항을 효율적으로 충족하며, 성능과 비용 간의 탁월한 균형을 제공합니다. A6 시리즈는 펄스, Modbus RS485, EtherCAT 및 PROFINET 제어를 지원합니다.
본 시리즈는 세 가지 모델로 제공됩니다:
● A6-RS (펄스 및 Modbus RS485 지원) ● A6-EC (EtherCAT 지원) ● A6-PN (PROFINET 지원)
A6-RS와 T6-RS 서보 모터 키트는 기능 면에서 매우 유사합니다. 아래는 주요 파라미터별 차이점에 대한 상세 비교입니다:
- 제어 방식
A6-RS는 펄스 제어(최대 입력 주파수 4 MHz), RS485 통신 제어 및 아날로그 전압 제어를 지원합니다. A6-EC는 EtherCAT 통신 제어를, A6-PN은 PROFINET 통신 제어를 지원합니다. 반면, T6 시리즈는 펄스 제어(최대 입력 주파수 500 kHz)와 RS485 통신 제어만 지원합니다.
A6 시리즈는 T6 대비 더 다양한 제어 방식, 높은 유연성 및 더 높은 펄스 입력 주파수를 제공합니다.
- 엔코더
A6 시리즈는 17비트 싱글턴 앱솔루트 엔코더를 사용합니다. 배터리 박스가 포함된 AS7-C-ENC075-BAT-3.0 엔코더 케이블과 함께 사용할 경우 멀티턴 앱솔루트 엔코더로도 기능할 수 있습니다.
T6-RS 시리즈는 두 가지 엔코더 옵션으로 제공됩니다: 17비트 인크리멘탈 마그네틱 엔코더와 23비트 앱솔루트 마그네틱 엔코더입니다. 23비트 엔코더는 배터리 박스가 포함된 CEAST1M5-2 엔코더 케이블과 함께 사용할 때만 앱솔루트 엔코더로 기능할 수 있습니다.
- 통신 케이블 및 소프트웨어
통신 케이블의 경우, A6는 표준 USB Type-C 데이터 케이블을 사용합니다. 이 케이블은 시중에서 쉽게 구할 수 있으므로 STEPPERONLINE에서는 제품에 포함하지 않습니다. Type-C 케이블 선택 시 다음 문서를 참고하시기 바랍니다: https://help.stepperonline.com/en/article/how-to-choose-the-correct-type-c-debugging-cable-1q6lhtc/?bust=1727320036304
T6는 전용 RS232-to-RJ45 통신 케이블을 사용합니다. 이는 전용 케이블이므로 STEPPERONLINE에서 제품에 무상으로 제공합니다.
설정 소프트웨어의 경우, A6 시리즈는 원클릭 자동 튜닝을 지원하는 반면, T6는 이 기능을 지원하지 않습니다. 또한 A6 설정 소프트웨어는 더 직관적인 인터페이스 레이아웃과 전반적으로 향상된 사용자 경험을 제공합니다.
- 디지털 입출력 신호
A6는 8개의 DI 입력 포인트와 5개의 차동 DO 출력 포인트를 제공하여 다양한 기능(상태 표시, JOG 운전 등)을 유연하게 할당할 수 있습니다. T6 입력 신호도 유사한 기능을 지원하지만, T6는 4개의 DI 입력 포인트, 2개의 싱글 엔디드 DO 출력 및 1개의 차동 DO 출력 포인트만 갖추고 있습니다. 따라서 A6가 기능 할당에 있어 더 높은 유연성을 제공합니다.
- 보관 및 운전 환경
A6: 보관 온도 −40 °C ~ +70 °C; 운전 주변 온도 0 °C ~ +55 °C (45 °C 초과 시 5 °C 상승마다 성능 약 10% 저하). T6: 보관 온도 −20 °C ~ +80 °C; 운전 주변 온도 0 °C ~ +55 °C.
각 시리즈는 애플리케이션의 보관 온도 요구 사항에 따라 장점을 가지고 있습니다.
요약하면, A6 시리즈는 STEPPERONLINE의 최신 AC 서보 제품군으로서 T6 대비 다양한 이점을 제공합니다. 본 문서가 정보에 입각한 결정을 내리는 데 도움이 되기를 바랍니다. 추가 기술 문의 사항이 있으시면 언제든지 문의해 주시기 바랍니다.