일반적으로 모터는 외부 컨트롤러로부터 펄스 명령을 받아야 작동합니다. 시스템에 장애가 발생하면 문제의 원인 — 모터, 드라이버, 또는 컨트롤러 — 을 파악하기 어려울 수 있습니다.
이 글에서는 외부 컨트롤러와 독립적으로 드라이버와 모터를 테스트하여 장애 원인을 분리하는 방법을 설명합니다.
CL57T를 예로 들어, 드라이버를 모터에 연결하고 RS232를 통해 PC에 연결한 후 다음 단계를 수행합니다:
- MotionStudio 구성 소프트웨어를 열고 연결 포트를 선택합니다.
- Test Run 패널을 엽니다.
- "Servo Enable"을 클릭하고 설정을 "OFF"에서 "ON"으로 변경합니다.
- 서보를 활성화하면 "CCW" 및 "CW" 버튼이 활성화됩니다. 아무 버튼이나 클릭하여 모터를 조그 운전합니다.
수동으로 조그 운전하지 않으려면 "Position 1"과 "Position 2"를 설정하여 모터를 자동으로 구동할 수 있습니다.
참고: "Position 1"과 "Position 2"의 값은 서로 달라야 합니다. 각 값을 입력한 후 Enter 키를 눌러 저장합니다.
저장 후 "Run"을 클릭하면 모터가 시작됩니다.
이 단계를 완료한 후 모터가 정상적으로 작동하면 드라이버와 모터는 정상입니다. 문제는 컨트롤러, 배선 또는 신호 구성에 있을 수 있습니다. 컨트롤러 설정과 연결 상태를 확인하십시오.
이 절차는 제품을 처음 수령했을 때 검증하는 용도로도 사용할 수 있습니다.