서보 모터의 회전당 펄스 수(PPR)는 모터가 1회전을 완료하는 데 필요한 전기 펄스 신호의 수를 의미합니다. 이는 모터의 회전 정밀도를 제어하는 데 중요한 매개변수입니다. 드라이브 매뉴얼에서 이 매개변수는 C00.02로 표시되며, 기본값은 10000입니다.
C00.02의 값은 다음 세 가지 방법 중 하나로 수정할 수 있습니다:
설정 소프트웨어 사용
- Parameter Management를 클릭합니다.
- C00 Group Parameters를 클릭합니다.
- C00.02의 체크박스를 선택하고 설정 필드에 원하는 값을 입력합니다.
- Write Selected를 클릭합니다.
마지막으로 변경 사항을 적용하려면 드라이브의 전원을 껐다 다시 켜주세요.
Modbus RTU 명령을 통한 수정 (RS-485)
C00.02에 해당하는 Modbus 레지스터 주소는 0002입니다. 다음 명령을 전송합니다:
01 06 00 02 xx xx CRC CRC
여기서 xx xx는 원하는 수치의 16진수 값을 나타냅니다. 예를 들어, 5000의 16진수는 13 88입니다. CRC CRC 바이트는 Modbus CRC-16 체크섬으로, 앞선 바이트를 기준으로 계산해야 합니다. Modbus RTU 사양을 참조하거나 설정 소프트웨어를 사용하여 전체 명령을 생성하십시오.
참고: 이 매개변수를 수정하기 전에 서보를 비활성화(모터 비통전)해야 합니다. 드라이브의 비휘발성 메모리에 매개변수를 영구적으로 저장하려면 새 값을 작성한 후 저장 명령을 전송합니다:
01 06 0A 05 00 01 CRC CRC
드라이브 패널 버튼을 통한 수정
드라이브에 전원을 인가한 후 패널에 P-rd가 기본 표시되면 다음 절차를 따릅니다:
MODE버튼을 한 번 누릅니다. 패널에C00.이 점멸합니다.
SET버튼을 다시 누릅니다. 패널에C00.00이 점멸하며, 현재 설정 중인 매개변수가 C00.00임을 나타냅니다.
UP버튼을 두 번 눌러 값을 증가시키면 패널에C00.02가 표시됩니다.
SET버튼을 다시 누릅니다. 패널에 C00.02 값의 하위 4자리가 표시됩니다. 9999를 초과하는 값의 경우 상위 자리수도 설정해야 합니다. 상위, 중간, 하위 자리수 그룹 간 탐색에 대한 자세한 내용은 매뉴얼 182페이지를 참조하십시오.
UP및DOWN버튼을 사용하여 값을 조정합니다.
- 값 설정 후
SET버튼을 눌러 확인합니다.
마지막으로 변경 사항을 적용하려면 드라이브의 전원을 껐다 다시 켜주세요.