현재 StepperOnline에서 제공하는 스테퍼 드라이브 중 Modbus 프로토콜을 지원하는 모델은 다음과 같습니다.
- T 시리즈: DM556RS, DM882RS, CL57RS, CL86RS
- Y 시리즈: DM420PR, DM556PR, DM860PR, CL57PR
위 8개 드라이브는 모두 Modbus RS485 통신을 통해 제어할 수 있습니다. 단, 지원하는 프로토콜은 Modbus RTU로 한정됩니다.
사용자의 응용 환경에서 Modbus TCP가 필요한 경우, 현재 StepperOnline에서는 네이티브 Modbus TCP 지원 드라이브를 개발할 계획이 없음을 알려드립니다. 대신 스마트 이더넷 게이트웨이를 사용하여 Modbus RTU를 Modbus TCP로 변환하는 방식을 권장하며, 이는 산업 현장에서 널리 사용되는 실용적인 솔루션입니다.